[實用新型]一種太陽能板芯框架的自動化釬焊系統

有效

• 申請號: 201921021877.3
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210908432U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張聰;尚山峰;徐明明;閆敬濤;梁鏹;汪錫云
• 申請（專利權）人: 紹興新銳大進焊接設備有限公司;青島海爾智慧電器設備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種太陽能板芯框架的自動化釬焊系統，包括第一焊機機器人、第二焊機機器人、PLC控制電箱、助焊劑儲液器、主氣體流量控制器、第一輸送架、第二輸送架、第三輸送架、第四輸送架、第一焊接翻轉裝置和第二焊接翻轉裝置，其特征在于所述主氣體流量控制器設于第一焊機機器人的右方，所述助焊劑儲液器設于主氣體流量控制器的右方，所述PLC控制電箱設于助焊劑儲液器的右方，所述第二焊接翻轉裝置設于第一焊機機器人的前側，所述第二焊接翻轉裝置的中部設有第四中轉裝置，所述第四輸送架的后端部與第二焊接翻轉裝置連接，所述第四輸送架的前端部設有第五中轉裝置，所述第四輸送架前端部的右側設有翻轉式輸送架，所述翻轉式輸送架包括兩條小輸送梁，所述兩條小輸送梁并排設置，所述兩條小輸送梁之間設有小固定梁，所述兩條小輸送梁的上側均設有若干滾輪，所述兩條小輸送梁的尾端均設有翻轉合頁，所述翻轉合頁的一側固定于第四輸送架上，翻轉合頁另一側固定于小輸送梁上，所述第一輸送架設于翻轉式輸送架的右側，所述第一輸送架的右端設有擱置板，所述兩條小輸送梁的右端擱置于擱置板上，所述第二輸送架設于第一輸送架的右側，所述第二輸送架前端部的左側與第一輸送架的右端連接，所述第二輸送架的前端部設有第一中轉裝置，所述第二輸送架的后端部設有第二中轉裝置，所述第一焊接翻轉裝置設于第二輸送架后端部的左側，所述第一焊接翻轉裝置的中部設有第三中轉裝置，所述第二焊機機器人設于第一焊接翻轉裝置的前側，所述第三輸送架設于第一焊接翻轉裝置與第二焊接翻轉裝置之間，所述第一輸送架左端部的后方設有內護欄，所述第一輸送架的前方設有外護欄，所述內護欄的前后兩側和外護欄左端部均設有護欄門，所述第一輸送架、第二輸送架、第三輸送架、第四輸送架、第一焊接翻轉裝置和第二焊接翻轉裝置的上方均設有若干釬焊夾具，所述釬焊夾具包括托板、第一機架和第二機架，所述第一機架設于托板的前上側，所述第二機架設于托板的后上側，所述第一機架前端部的上側和第二機架尾端部的上側均設有若干V型定位塊，所述V型定位塊的上側設有V型槽，所述V型定位塊的V型槽為橫向設置，所述V型定位塊與第二機架和第一機架之間均通過螺栓固定，所述V型定位塊的外側設有豎向肘夾，所述第一機架中部的上側和第二機架中部的上側均設有銅管縱向卡塊，所述銅管縱向卡塊包括左卡塊和右卡塊，所述左卡塊和右卡塊的下側均設有滑軌，所述左卡塊的左端和右卡塊的右端均設有縱向肘夾，所述左卡塊的上側設有左縱向卡槽，所述左縱向卡槽的槽口朝右，所述右卡塊的上側設有右縱向卡槽，所述右縱向卡槽的槽口朝左，所述第一機架和第二機架的上側均設有若干銅管橫向卡塊，所述銅管橫向卡塊的上側設有若干橫向卡槽。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能板芯框架的自動化釬焊系統，其特征在于所述第一輸送架、第二輸送架、第三輸送架和第四輸送架均設有一號輸送梁和二號輸送梁，所述一號輸送梁和二號輸送梁并排設置，所述一號輸送梁與二號輸送梁之間的下側設有若干H型支撐腳，所述H型支撐腳將一號輸送梁與二號輸送梁連接固定，所述一號輸送梁和二號輸送梁的上側均設有輸送輪組，所述一號輸送梁的尾端設有輸送輪驅動電機，所述一號輸送梁與二號輸送梁的尾端之間設有第一傳動軸，所述輸送輪驅動電機連接第一傳動軸的一端，所述一號輸送梁和二號輸送梁上的輸送輪組均通過第一傳動軸連接傳動，所述一號輸送梁和二號輸送梁的前后兩端均設有夾具定位傳感器；

所述第一輸送架的中部設有第一阻擋器，所述第一輸送架中部的右側設有第二阻擋器，所述第一阻擋器包括阻擋器底板、阻擋器氣缸、阻擋器底座和阻擋器升降板，所述阻擋器底板的兩端分別固定于第一輸送架的一號輸送梁與二號輸送梁的下側，所述阻擋器底座設于阻擋器底板上側的中部，所述阻擋器氣缸設于阻擋器底座的下側，所述阻擋器升降板設于阻擋器底座的上側，所述阻擋器氣缸的活塞桿穿過阻擋器底座并與阻擋器升降板連接，所述第二阻擋器的結構與第一阻擋器相同。