[實用新型]用于無人駕駛汽車激光測距儀的保護裝置

有效

• 申請號: 201921021624.6
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210212254U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張曉磊;于曉明;余璇;付世松;李潁鴿;付世鵬
• 申請（專利權）人: 烏木馬科技（天津）有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種用于無人駕駛汽車激光測距儀的保護裝置，包括防護箱體、防護上蓋、激光測距儀、防護機構和卡扣機構，防護箱體內設置有放置腔，激光測距儀放置在放置腔內，防護機構設置在激光測距儀的一側，防護上蓋一端鉸接在防護箱體上，另一端通過卡扣機構與防護箱體相連接；卡扣機構包括卡塊、扣合板和拉桿，防護上蓋上開設有第一安裝腔，防護箱體上開設有第二安裝腔，第一安裝腔和第二安裝腔相互連通，卡塊固定設置在第二安裝腔內，拉桿的上端部通過轉軸轉動設置在第一安裝腔內。本實用新型的有益效果是能夠避免松動情況的發生，便于維修，并且能夠避免遇到顛簸或者急轉彎時，對激光測距儀造成數據產生偏差和損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛領域，尤其是涉及一種用于無人駕駛汽車激光測距儀的保護裝置。

背景技術

激光測距儀是利用調制激光的某個參數對目標的距離進行準確測定的儀器。脈沖式激光測距儀是在工作時向目標射出一束或一序列短暫的脈沖激光束，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從測距儀到目標的距離。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

現有的激光測距儀防護裝置防護性能差，當無人駕駛汽車遇到顛簸或者急轉彎時，設置在汽車頂部的激光測距儀容易震動造成數據偏差影響駕駛，甚至容易因容易震動造成激光測距儀損壞；并且現有的防護裝置通常采用螺栓螺母配合方式相連接，在汽車形式過程中容易因顛簸而發生松動，采用螺栓螺母配合方式，在維修時還需依次擰下，操作繁瑣，影響工作效率。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種用于無人駕駛汽車激光測距儀的保護裝置，能夠避免松動情況的發生，便于維修，并且能夠避免遇到顛簸或者急轉彎時，對激光測距儀造成數據產生偏差和損壞。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種用于無人駕駛汽車激光測距儀的保護裝置，包括防護箱體、防護上蓋、激光測距儀、防護機構和卡扣機構，所述防護箱體內設置有放置腔，所述激光測距儀放置在所述放置腔內，所述防護機構設置在所述激光測距儀的一側，所述防護上蓋一端鉸接在所述防護箱體上，另一端通過所述卡扣機構與所述防護箱體相連接；所述卡扣機構包括卡塊、扣合板和拉桿，所述防護上蓋上開設有第一安裝腔，所述防護箱體上開設有第二安裝腔，所述第一安裝腔和所述第二安裝腔相互連通，所述卡塊固定設置在所述第二安裝腔內，所述拉桿的上端部通過轉軸轉動設置在所述第一安裝腔內，所述拉桿的下端部設置在所述第二安裝腔內，所述拉桿的下端部設置有卡槽，所述卡槽與所述卡塊相配合設置，所述拉桿一端設置在所述防護上蓋外部，另一端貫穿所述防護上蓋與拉桿相連接；所述防護機構包括防護板、推板、滑動桿和防護彈簧，所述放置腔的下表面設置有移動槽，所述移動槽內滑動設置有移動塊，所述防護板設置在所述移動塊上，所述放置腔的側壁上設置有防護腔，所述推板一端固定設置在所述推板的外側壁上，另一端通過所述防護彈簧與所述防護腔的內壁相連接，所述防護腔上設置有滑槽，所述滑動桿設置在所述推板上，所述推板通過所述滑動桿和所述滑槽的配合滑動設置在所述防護腔內。

進一步的，所述防護腔內設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖活塞、第一緩沖連桿和第二緩沖連桿，所述防護腔呈T字型，所述緩沖活塞位于所述推板的一側，所述第一緩沖連桿鉸接在所述推板上，所述第二緩沖連桿一端固定設置在所述緩沖活塞上，另一端與所述第一緩沖連桿相鉸接，所述緩沖活塞與所述緩沖活塞與所述防護腔之間設置有緩沖彈簧。

進一步的，所述扣合板和所述第一安裝腔內壁之間設置有復位彈簧,所述復位彈簧套設置在所述拉桿上。

進一步的，所述防護箱體的一面為玻璃面板。

進一步的，所述緩沖機構設置有兩個，兩個所述緩沖機構對稱設置在所述推板的兩側。