[實用新型]自動卷紙機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921016850.5
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210150400U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 邱海華;李姜明
• 申請（專利權）人: 蘇州耀百自動化技術有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H19/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動卷紙機構，其特征是，包括二軸機械手(1)、旋轉馬達(2)、筒體(3)、自動夾持機構(4)、推板(5)和推板直線驅動機構(6)，所述二軸機械手(1)的X軸缸體固定在機臺上，X軸的滑座上固定有Y軸的缸體，Y軸的移動端上固定有旋轉馬達(2)和筒體(3)，旋轉馬達(2)的輸出軸上安裝有自動夾持機構(4)，自動夾持機構(4)的夾持部置于筒體(3)內，筒體(3)與推板直線驅動機構(6)的缸體固定連接，推板直線驅動機構(6)的移動端固定有推板(5)，自動夾持機構(4)的夾持部穿過推板(5)。

2.根據權利要求1所述的自動卷紙機構，其特征在于：所述二軸機械手(1)由X軸驅動機構(11)和Y軸驅動機構(12)組成，X軸驅動機構(11)為直線模組，Y軸驅動機構(12)為氣缸，X軸驅動機構(11)的缸體固定在機臺上，X軸驅動機構(11)的滑座上固定有Y軸驅動機構(12)的缸體，X軸驅動機構(11)的滑座上滑配連接有平板(13)，平板(13)上固定有旋轉馬達(2)和豎板(14)，筒體(3)一端固定在豎板(14)上。

3.根據權利要求1所述的自動卷紙機構，其特征在于：所述自動夾持機構(4)由夾爪(41)、扭力彈簧(42)和壓緊氣缸(43)組成，兩個對稱的夾爪(41)鉸接在旋轉馬達(2)輸出軸的連接板上，兩個夾爪(41)之間連接有扭力彈簧(42)，兩個壓緊氣缸(43)分別位于筒體(3)左右兩側，筒體(3)兩側開設有用于穿過壓緊氣缸(43)活塞桿的開孔。

4.根據權利要求1所述的自動卷紙機構，其特征在于：所述推板(5)上開設有用于穿過夾爪(41)的開口。

5.根據權利要求1所述的自動卷紙機構，其特征在于：所述推板直線驅動機構(6)為氣缸。