[實用新型]一種貼標簽結構

有效

• 申請號: 201921016176.0
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210259160U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 陳龍;林輝;張勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/26;B65C9/40;B65B61/26
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

本實用新型提供了一種貼標簽結構，其使得標簽貼付機械化，提高了生產效率，滿足生產需求。標簽打印機的標簽輸出平臺的一側布置有標簽搬運模組，所述標簽搬運模組包括X橫向模組，所述X橫向模組的輸出端連接有設置連接支架，所述連接支架的靠近所述標簽打印機的位置固設有標簽上下氣缸，所述標簽上下氣缸輸出端固設有標簽錯位氣缸，所述標簽錯位氣缸的輸出端水平橫向移動，所述標簽錯位氣缸的輸出端固設有標簽旋轉氣缸，所述標簽旋轉氣缸的輸出軸縱向布置，所述標簽旋轉氣缸的輸出端固設有標簽吸附裝置，所述標簽吸附裝置的底部設置有標簽吸頭，所述標簽吸頭用于吸附標簽，所述連接支架的遠離所述標簽打印機的位置固設有前凸連接板。

技術領域

本實用新型涉及螺旋和盤管固定的技術領域，具體為一種貼標簽結構。

背景技術

現有技術中，螺旋盤管組裝完成后、需要在其包裝袋上貼標簽，現有的標簽貼付是將標簽打印出來后，人工貼付然后掃碼，確認對應碼的產品已經進行對應的制作，在實際過程中，人工貼付效率低下，不能滿足生產需求。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種貼標簽結構，其使得標簽貼付機械化，提高了生產效率，滿足生產需求。

一種貼標簽結構，其特征在于：其包括標簽打印機，所述標簽打印機的標簽輸出平臺的一側布置有標簽搬運模組，所述標簽搬運模組包括X橫向模組，所述X橫向模組的輸出端連接有設置連接支架，所述連接支架的靠近所述標簽打印機的位置固設有標簽上下氣缸，所述標簽上下氣缸輸出端固設有標簽錯位氣缸，所述標簽錯位氣缸的輸出端水平橫向移動，所述標簽錯位氣缸的輸出端固設有標簽旋轉氣缸，所述標簽旋轉氣缸的輸出軸縱向布置，所述標簽旋轉氣缸的輸出端固設有標簽吸附裝置，所述標簽吸附裝置的底部設置有標簽吸頭，所述標簽吸頭用于吸附標簽，所述連接支架的遠離所述標簽打印機的位置固設有前凸連接板，所述前凸連接板上固設有水平向布置的檢測錯位氣缸，所述檢測錯位氣缸的輸出端固接有連接立板，所述連接立板的一側固設有標簽檢測相機，所述標簽檢測相機的鏡頭向下布置、且環布有檢測光源，所述連接立板的另一側固設有標簽拍平氣缸，所述標簽拍平氣缸、標簽檢測相機、標簽吸頭和所述標簽輸出平臺位于同一坐標系的相同Y軸向坐標位置布置。

其進一步特征在于：

所述X橫向模組包括X橫梁、X軸導軌、X軸橫向驅動氣缸，所述X橫梁固接于底部支架，所述X橫梁的前端面設置有X軸導軌，所述連接支架通過導軌副連接所述X軸導軌，所述X軸橫向驅動氣缸的活塞端固接所述連接支架，所述X軸橫向驅動氣缸的活塞端的運行線路平行于所述X軸導軌設置；

所述X軸橫向驅動氣缸的直線距離即為標簽輸出平臺到包裝袋貼付標簽工位的距離，確保行進距離穩定可靠。

采用上述技術方案后，通過標簽打印機直接打印標簽后輸出，驅動X橫向模組行進到標簽輸出平臺的正上方，標簽上下氣缸下行動作，標簽吸頭吸附標簽，之后標簽上下氣缸上升動作，X橫向模組行進將標簽運輸到包裝袋貼付標簽工位，標簽錯位氣缸橫向移動、同時標簽旋轉氣缸轉動，將標簽調整到對應位置，之后標簽上下氣缸下行動作，標簽貼付到對應的包裝袋、同時標簽吸頭停止吸附，之后標簽錯位氣缸向遠離標簽檢測相機的一端移動，標簽檢測錯位氣缸動作，通過標簽檢測相機對標簽進行檢測，沒有完全貼付的情況下通過標簽拍平氣缸進行補貼，其使得標簽貼付機械化，提高了生產效率，滿足生產需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

標簽打印機1、標簽輸出平臺2、標簽搬運模組3、X橫梁31、X軸導軌32、X軸橫向驅動氣缸33、底部支架34、連接支架4、標簽上下氣缸5、標簽錯位氣缸6、標簽旋轉氣缸7、標簽吸附裝置8、標簽吸頭9、前凸連接板10、檢測錯位氣缸11、連接立板12、標簽檢測相機13、檢測光源14、標簽拍平氣缸15。

具體實施方式