[實用新型]半成品下料及封口結構

有效

• 申請號: 201921015630.0
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210259047U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 曾峰;劉宇翔;袁雅虹
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

本實用新型提供了半成品下料及封口結構，其使得通過產線進行在線封口，其封口效率高、準確度好。其包括半成品暫存工位、直線搬運模組、封口機，所述直線搬運模組包括有真空吸嘴架，所述真空吸嘴架的四角位置分別設置有下凸的吸嘴，所述吸嘴用于吸附包裝袋的上表面，所述直線搬運模組的軌道一端布置于所述半成品暫存工位的正上方，所述直線搬運模組的軌道的另一端布置于所述封口機的封口平臺的正上方。

技術領域

本實用新型涉及包裝產品轉運的技術領域，具體為半成品下料及封口結構。

背景技術

現有的產品裝入包裝袋后，需要通過人工轉運到封口機上進行袋口的封口，在實際中，人工封口的工作效率低、且對位易產生誤差。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了半成品下料及封口結構，其使得通過產線進行在線封口，其封口效率高、準確度好。

半成品下料及封口結構，其特征在于：其包括半成品暫存工位、直線搬運模組、封口機，所述直線搬運模組包括有真空吸嘴架，所述真空吸嘴架的四角位置分別設置有下凸的吸嘴，所述吸嘴用于吸附包裝袋的上表面，所述直線搬運模組的軌道一端布置于所述半成品暫存工位的正上方，所述直線搬運模組的軌道的另一端布置于所述封口機的封口平臺的正上方。

其進一步特征在于：所述直線搬運模組具體包括立式支架、軌道，兩組平行布置的立式支架的橫梁分別固接所述軌道對應位置的上表面，連接板通過導軌副連接所述軌道，所述連接板上固接有橫向微調氣缸，所述橫向微調氣缸的輸出方向和軌道平行布置，所述橫向微調氣缸用于驅動包裝袋的袋口進入到封口機的封口區域內，所述橫向微調氣缸的輸出端固接有豎直方向連接架，所述豎直方向連接架的下部固接有垂直向調節氣缸，所述垂直向調節氣缸的輸出端固接有真空吸嘴架，所述垂直向調節氣缸用于調整包裝袋的垂直向位置，確保吸附的準確可靠；

所述真空吸嘴架的前端分別固接有兩側下凸的止擋限位板，所述止擋限位板的相向內端面上分別設置有止擋限位塊，兩個止擋限位板之間的距離即為包裝袋的寬度，確保吸嘴的吸附位置準確可靠；

所述半成品暫存工位布置于步進轉盤上。

采用上述技術方案后，吸嘴吸持半成品暫存工位的包裝袋后，通過直線搬運模組的軌道運行到封口機的封口平臺的正上方，將袋口深入于封口機的封口區域內，封口機將袋口封邊，其使得通過產線進行在線封口，其封口效率高、準確度好。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖結構示意圖(帶有步進轉盤)；

圖中序號所對應的名稱如下：

半成品暫存工位1、直線搬運模組2、封口機3、真空吸嘴架4、吸嘴5、包裝袋6、軌道7、封口平臺8、立式支架9、橫梁91、連接板10、橫向微調氣缸11、豎直方向連接架12、垂直向調節氣缸13、止擋限位板14、止擋限位塊15、步進轉盤16。

具體實施方式

半成品下料及封口結構，見圖1-圖3：其包括半成品暫存工位1、直線搬運模組2、封口機3，直線搬運模組2包括有真空吸嘴架4，真空吸嘴架4的四角位置分別設置有下凸的吸嘴5，吸嘴5用于吸附包裝袋6的上表面，直線搬運模組2的軌道7一端布置于半成品暫存工位1的正上方，直線搬運模組2的軌道7的另一端布置于封口機3的封口平臺8的正上方。