[實用新型]一種帶有落鎖機構的機器人存放架

有效

• 申請號: 201921015491.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210256217U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 伍文杰
• 申請（專利權）人: 無錫捷榮精密機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實用新型保護一種帶有落鎖機構的機器人存放架，存放架包括中空的存放架本體和定位座；料盒本體頂部設置有連接板，所述連接板左右側面分別通過扭簧連接把手，位于連接板的后端設置有讀卡器安裝槽，定位座上開設有定位孔；料盒本體左右內側壁上均勻設置有多個凸塊，相鄰凸塊之間形成有弧形槽，每個凸塊上橫向開設有芯片環的存放槽。本存放架采用帶有自動落鎖防護裝置，方便機器人操作，開啟和關閉防止晶元滑出損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種存放架, 尤其是一種可以存放晶元的帶有落鎖機構的機器人存放架。

背景技術

隨著企業用人成本增加，操作人員失誤等造成一系列質量事故，配合機器人操作的存放架，在半導體封裝測試行業使用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種帶有可靠的機器人抓取、機器人識別、機器人打開自動落鎖，關閉自動落鎖的存放架，在半導體封裝測試行業中能穩定、可靠、定位。

一種帶有落鎖機構的機器人存放架，其特征在于：所述存放架包括中空的存放架本體和定位座；

所述存放架本體頂部設置有連接板，所述連接板左右側面分別通過扭簧連接把手，位于連接板的后端設置有讀卡器安裝槽，

所述定位座上開設有定位孔；

所述存放架本體左右內側壁上均勻設置有多個凸塊，相鄰凸塊之間形成有弧形槽，每個凸塊上橫向開設有芯片環的存放槽。

存放槽前端一側裝配有自動落鎖機構，存放槽后端設置有固定檔桿。

對上述方案的進一步改進，所述落鎖機構包括相互配合的滑動槽和滑塊，

滑動槽開設在存放架本體的側壁上，滑塊在沒有阻擋情況下靠自身重力作用向下滑動的設置在滑動槽內，所述滑塊上均勻間隔設置有多個凸起；

所述相鄰凸起之間的間隔槽與存放芯片環的存放槽在落鎖結構處于開啟狀態下兩者相互對應匹配，此時滑塊處于收起狀態，滑塊底端與料盒本體側壁底端齊平；當落鎖處于關閉狀態時，兩者形成一個存放槽的間隔錯位，此時滑塊處于下落狀態，滑塊底端伸出于存放架本體側壁底端；

對上述方案的進一步改進，滑塊呈工字形結構，包括上滑塊體、下滑塊體及中間的連接段，所述連接段垂直貫穿凸塊。

對上述方案的進一步改進，落鎖結構的滑動槽外表面通過設置擋塊封堵，擋塊包括上擋塊和下擋塊，分別設置在存放架內壁的上下表面。

對上述方案的進一步改進，定位孔1為三角形的孔，定位孔設置在定位座4上。

對上述方案的進一步改進，所述存放槽的采用腰形槽結構，兩端為半圓弧形。

本實用新型的有益效果在于：

①采用RFID自動讀取存放架內數據，改變人員填寫紙質卡片數據和錯誤信息和不清晰問題；

②采用帶有自動落鎖防護裝置，方便機器人操作，開啟和關閉防止晶元滑出損壞；

③存放架帶有定位識別三角，方便機器人視覺識別定位、方向、搬運轉移；

④把手自動復位功能，防止因把手因人員操作不當而影響機器人抓取存放架的失誤；

⑤該存放架結構簡單可靠。

附圖說明

圖1為本申請的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖2的B-B向視圖。

圖4為自動落鎖機構開啟狀態的視圖。

圖5為自動落鎖機構關閉狀態的視圖。