[實用新型]貨物轉送裝置及機器人對接系統

有效

• 申請號: 201921014808.X
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN209946998U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 支濤;李長勝
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G07F11/28
• 分類號: G07F11/28;G07F9/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 畢翔宇

本申請提供了一種貨物轉送裝置及機器人對接系統，涉及自動售賣機領域，安裝在貨柜門上，貨柜門開設有貨物轉送口，包括：貨物轉送門，樞轉地安裝于貨柜門的貨物轉送口；絲杠的兩端安裝于貨柜門，螺母套設在絲杠上并與貨物轉送門連接；設置于貨柜門的第二導向件，第一導向件與螺母連接并能夠沿著第二導向件往復運動；隨著絲杠旋轉，螺母沿著絲杠往復運動并同步地驅動貨物轉送門樞轉，并且第一導向件同步地沿著第二導向件往復運動。本申請通過具有一定傳動剛性和精度的絲杠螺母傳動驅動貨物轉送門，一定程度上解決現有技術中由于貨物轉送門有時無法有效封閉貨物轉送口或者有時候貨物轉送過程壓迫貨物轉送門旋轉錯位而導致的缺陷。

技術領域

本申請涉及自動售賣機領域，尤其是涉及一種貨物轉送裝置及機器人對接系統。

背景技術

隨著自動化技術的發展，服務行業機器人的出現也給人們的工作和生活提供了便利。其中，與機器人直接對接的自動售賣機也隨之出現。

然而，針對現有技術的自動售賣機，自動售賣機在與機器人對接時，由于貨物轉送門有時無法有效封閉貨物轉送口或者有時候貨物轉送過程壓迫貨物轉送門旋轉錯位，因此容易導致人員誤夾傷的情況以及自動售賣機在與機器人對接不準的情況。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供了一種貨物轉送裝置及機器人對接系統，目的在于，一定程度上解決現有技術中由于貨物轉送門有時無法有效封閉貨物轉送口或者有時候貨物轉送過程壓迫貨物轉送門旋轉錯位而導致的缺陷。

為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

第一方面，本申請提供一種貨物轉送裝置，安裝在貨柜門上，所述貨柜門開設有貨物轉送口，包括：

貨物轉送門，樞轉地安裝于所述貨柜門的貨物轉送口；

絲杠和螺母，所述絲杠的兩端安裝于所述貨柜門，所述螺母套設在所述絲杠上并與所述貨物轉送門連接；以及

第一導向件和第二導向件，所述第二導向件設置于所述貨柜門，且所述第一導向件可運動地安裝于所述第二導向件，所述第一導向件與所述螺母連接并能夠沿著所述第二導向件往復運動；

隨著所述絲杠旋轉，所述螺母沿著所述絲杠往復運動并同步地驅動所述貨物轉送門樞轉，并且所述第一導向件同步地沿著所述第二導向件往復運動。

優選地，所述第二導向件形成有導向槽，或者，所述第二導向件與所述貨柜門的內壁共同形成導向槽，所述第一導向件為滾動構件，所述滾動構件以能夠沿著導向槽滾動的方式安裝在所述導向槽的兩個內側壁之間。

優選地，所述第二導向件為導軌，所述第一導向件為滑塊，所述滑塊以能夠沿著所述導軌滑動的方式安裝于所述導軌。

優選地，所述第一導向件為滾動構件且數量至少為兩個，所述第二導向件為板構件且數量與所述第一導向件對應；所述滾動構件能夠沿著所述板構件滾動。

優選地，所述螺母設置有桿構件，所述貨物轉送門設置有槽孔，所述桿構件貫穿所述槽孔并能夠于所述槽孔內滑動；或者

所述貨物轉送裝置還包括連桿，所述連桿的第一端鉸接于所述螺母，所述連桿的第二端鉸接于所述貨物轉送門。

優選地，所述貨柜門包括相互連接的封閉部和鎖定部，所述封閉部能夠封閉所述貨物轉送口；

所述貨物轉送門與貨物接觸的一側為接貨側，所述貨物轉送門的在與述貨物的轉送方向垂直的方向上的兩端形成有朝向所述接貨側延伸的導引部。

優選地，所述貨物轉送裝置還包括驅動電機，用于驅動所述絲杠旋轉。