[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201921014733.5
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN211163944U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳代強
• 申請（專利權）人: 深圳市博睿精機科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08;H01M10/058
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張宏杰

本實用新型提供了一種機械手，升降驅動裝置連接于水平驅動裝置的輸出軸，水平驅動裝置用于驅動升降驅動裝置在多工位回轉盤的上方水平移動，隔圈夾板驅動裝置連接于升降驅動裝置的輸出軸，升降驅動裝置用于驅動隔圈夾板驅動裝置在豎向上活動，第一隔圈夾板和第二隔圈夾板相對設置在隔圈夾板驅動裝置上，隔圈夾板驅動裝置用于提供驅動力以使第一隔圈夾板和第二隔圈夾板相互靠近或遠離，第一隔圈夾板包括夾緊部和限位部，夾緊部用于配合第二隔圈夾板夾緊隔圈，限位部與夾緊部避開設置，限位部用于抵接在第二隔圈夾板上以限制第一隔圈夾板和第二隔圈夾板之間的距離，起到保護隔圈的作用。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，更具體地說，是涉及一種機械手。

背景技術

在現有的鋰電池的生產過程中，需要先將鋰電池電芯底部貼上膠帶，然后將電芯的正極極耳折彎，在電芯上部裝上隔圈、貼上膠帶，再將折彎的正極極耳打回校直，達到了鋰電池電芯上隔圈和貼膠的目的。現有的鋰電池隔圈貼膠裝置包括安裝在工作臺正面的電芯自動上料裝置，側面的隔圈自動上料裝置、工作臺面安裝并在各工位設有電芯夾持裝置的多工位回轉盤，以及從操控裝置，在電芯自動上料裝置出口端與多工位回轉盤的電芯裝夾工位銜接處安裝設置有電芯定位置裝置和電芯底部貼膠裝置，在電芯定位裝置的上方裝有的電芯搬運裝置與多工位回轉盤電芯裝夾工位的電芯夾持裝置、隔圈自動上料安裝裝置、電芯上部貼膠調裝置、打彎極耳折回裝置、電芯自動下料裝置。隔圈自動上料安裝裝置包括隔圈移送機構、隔圈旋轉機構、隔圈導引安裝機構。但是，隔圈移送機構在夾取隔圈的過程中，隔圈移送機構容易使隔圈發生形變，從而使隔圈不易套設在電芯上。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手，以解決現有技術中存在的隔圈移送機構在夾取隔圈的過程中，隔圈移送機構容易使隔圈發生形變，從而使隔圈不易套設在電芯上的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種機械手，用于設置在多工位回轉盤的一側，其特征在于，包括水平驅動裝置、升降驅動裝置、隔圈夾板驅動裝置、第一隔圈夾板和第二隔圈夾板，所述升降驅動裝置連接于所述水平驅動裝置的輸出軸，所述水平驅動裝置用于驅動所述升降驅動裝置在所述多工位回轉盤的上方水平移動，所述隔圈夾板驅動裝置連接于所述升降驅動裝置的輸出軸，所述升降驅動裝置用于驅動所述隔圈夾板驅動裝置在豎向上活動，所述第一隔圈夾板和所述第二隔圈夾板相對設置在所述隔圈夾板驅動裝置上，所述隔圈夾板驅動裝置用于提供驅動力以使所述第一隔圈夾板和所述第二隔圈夾板相互靠近或遠離，所述第一隔圈夾板包括夾緊部和限位部，所述夾緊部用于配合所述第二隔圈夾板夾緊隔圈，所述限位部與所述夾緊部避開設置，所述限位部用于抵接在所述第二隔圈夾板上以限制所述第一隔圈夾板和第二隔圈夾板之間的距離。

進一步地，所述限位部為限位板或限位桿。

進一步地，所述第二隔圈夾板的面向所述第一隔圈夾板的一側設有用于插設所述限位部的限位槽。

進一步地，所述隔圈夾板驅動裝置為雙向氣缸，所述第一隔圈夾板固定在所述雙向氣缸的一輸出軸上，所述第二隔圈夾板固定在所述雙向氣缸的另一輸出軸上。

進一步地，所述第一隔圈夾板和所述第二隔圈夾板設置有若干個，各所述第一隔圈夾板間隔設置，所述第一隔圈夾板和所述第二隔圈夾板一一相對設置。

進一步地，所述隔圈夾板驅動裝置上設有第一安裝座，所述第一安裝座上設有第一滑槽，所述第一隔圈夾板上設有第一滑塊，所述第一滑塊滑動連接于所述第一滑槽，所述第一安裝座與所述第一滑塊之間設有用于鎖定或解鎖所述第一滑塊沿所述第一滑槽滑動的第一限位件。

進一步地，所述隔圈夾板驅動裝置上設有第二安裝座，所述第二安裝座上設有第二滑槽，所述第二隔圈夾板上設有第二滑塊，所述第二滑塊滑動連接于所述第二滑槽，所述第二安裝座與所述第二滑塊之間設有用于鎖定或解鎖所述第二滑塊沿所述第二滑槽滑動的第二限位件。