[實用新型]一種產品送料及定位機構

有效

• 申請號: 201921014730.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210593861U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 劉寅;劉杰;馬德祥;方經緯;劉裕;孫勝斌
• 申請（專利權）人: 安徽瑞佑自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G27/00
• 分類號: B65G27/00;B65G47/22;B65G47/90
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種產品送料及定位機構，其特征在于,包括機座（1）、震動盤（2）、送料機構（4）、抓取機構（5），所述送料機構（4）通過螺栓（42）固定連接在機座（1）的內部并用于將產品送至抓取機構（5）內，在機座（1）的一側通過震動盤支架（7）安裝有與送料機構（4）相配合的震動盤（2），所述抓取機構（5）通過螺釘固定安裝在送料機構（4）一側的機座上且抓取機構（5）用于將產品輸送至下一工位，所述送料機構（4）另一側的機座（1）上固定安裝有直震器（3）并用于提供產品移動的動力。

2.根據權利要求1所述的一種產品送料及定位機構，其特征在于，所述送料機構（4）包括安裝板一（41）、支座（43），所述安裝板一（41）通過螺栓（42）固定在機座（1）的安裝孔內且安裝板一（41）上固定連接有所述支座（43），所述支座（43）的頂面高于機座（1）的頂面且支座（43）的頂面固定安裝有送料通道一（49），所述送料通道一（49）的側壁上固定安裝有若干個橫向排列的安裝架二（45）且安裝架二（45）上通過螺釘固定安裝有一限位板（44），所述送料通道一（49）的內側頂端的機座（1）上通過安裝架一（40）固定安裝有安裝板二（46）且安裝板二（46）的一側滑動連接有一滑塊（48），所述安裝板二（46）的另一側固定安裝有橫向氣缸一（47）且橫向氣缸一（47）的輸出端連接至滑塊（48）的一端。

3.根據權利要求2所述的一種產品送料及定位機構，其特征在于，所述抓取機構（5）包括豎直安裝架（52）和產品夾具（57），所述豎直安裝架（52）通過螺釘固定安裝在機座（1）的頂面且在豎直安裝架（52）上固定安裝有U型安裝架（51），所述U型安裝架（51）的外側壁上固定安裝有橫向氣缸二（54）且橫向氣缸二（54）的輸出端連接至滑動連接在U型安裝架（51）上的安裝板三（56）一側，所述安裝板三（56）的上端固定安裝有豎直氣缸（53）且豎直氣缸（53）的輸出端連接至滑動連接在安裝板三（56）上的L型安裝板（55）上，所述L型安裝板（55）的底面固定安裝有所述的產品夾具（57）。

4.根據權利要求3所述的一種產品送料及定位機構，其特征在于，所述震動盤（2）的出料口固定連接有送料通道二（6）且送料通道二（6）的另一端與送料通道一（49）的外端連接固定在一起。

5.根據權利要求4所述的一種產品送料及定位機構，其特征在于，所述送料機構（4）一側的機座（1）上固定安裝有光電傳感器（8），用于錄產品的數量。