[實用新型]一種偏心全向輪

有效

• 申請號: 201921013986.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210302393U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 楊少軒
• 申請（專利權）人: 汕頭市益爾樂玩具有限公司
• 主分類號: A63H17/267
• 分類號: A63H17/267;A63H17/28
• 代理公司: 廣東世紀專利事務所有限公司 44216
• 代理人: 鐘育彬

本實用新型涉及一種偏心全向輪，所述的全向輪包括中空結構的固定輪框、驅動環輪、驅動機構及均勻設置在驅動環輪周沿的至少一個傾斜輪，驅動環輪套接于固定輪框外沿，與固定輪框旋轉連接，固定輪框內側沿設置有偏心軸座；所述的驅動機構與驅動環輪傳動連接。本實用新型所述的一種偏心全向輪，能夠根據需要，設計成偏心結構的輪軸座，降低車身的高度，提高穩定性。

技術領域

本實用新型涉及玩具車輪領域，尤其是一種偏心全向輪。

背景技術

兒童玩具能夠讓兒童增長知識、增加趣味性。市場上現有的玩具車雖然種類繁多、形狀各異，但主體結構由車身、車盤、車輪和驅動機構，一般是遙控控制，由電池供給動力，帶動馬達通過一系列的傳動裝置將運動轉變成車輪的轉動，從而讓玩具車輛有如同真車一般的效果，為提高產品的吸引力，目前的玩具車的結構、功能各式各樣。申請號為201410271410.X公開了一種能夠很好地實現全向運動的效果的全向輪，其輪軸位于中心固定位置，不能夠設計成偏心輪，不能通過降低輪軸的位置而降低車身高度，穩定性不足，運動時，整個全向輪都需要轉動，且輪子中心為實心結構，造型普通、常規。

發明內容

本實用新型為了克服上述中存在的問題，提供了一種偏心全向輪，能夠根據需要，設計成偏心結構的輪軸座，降低車身的高度，提高穩定性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種偏心全向輪，所述的全向輪包括中空結構的固定輪框、驅動環輪、驅動機構及均勻設置在驅動環輪周沿的至少一個傾斜輪，驅動環輪套接于固定輪框外沿，與固定輪框旋轉連接，固定輪框內側沿設置有偏心軸座；所述的驅動機構與驅動環輪傳動連接。

作為優選，所述的驅動機構包括安裝于驅動環輪內的內齒輪以及驅動內齒輪的電機。

作為優選，所述的偏心軸座為中空結構，偏心軸座側沿設置有凸棱，電機安裝于偏心軸座內，電機通過減速齒輪組與內齒輪傳動連接。

作為優選，所述內齒輪的內沿設置有限位折邊，限位折邊內沿設置有至少一個導向輪。

作為優選，所述的固定輪框由內外兩部分固定輪框殼體組成，固定輪框內側設置有螺孔耳，固定輪框內側設置有凸起的容腔，螺孔耳及導向輪設置于容腔內。

作為優選，所述的驅動環輪由內外兩部分驅動環輪殼體組成，驅動環輪殼體之間設置有至少一個螺孔。

作為優選，所述的驅動環輪內部設置有定位柱，定位柱分別設置于內外兩部分驅動環輪殼體內且相互對應抵接；所述內齒輪的外沿設置有定位耳，定位耳與定位柱相互對應，定位柱穿插在定位耳內。

作為優選，所述的傾斜輪包括傾斜設置于驅動環輪側沿的轉動軸以及轉動輪，轉動輪旋轉套接在轉動軸外側。

作為優選，所述固定輪框的外側端面設置有發光裝置。

本實用新型的有益效果是：一種偏心全向輪，其中空結構的固定輪框內側沿設置有偏心軸座，偏心軸座與外部車輪軸連接，使得全向輪能夠偏心安裝，降低車身的高度，提高穩定性；固定輪框的內側沿任意部位可以設置偏心軸座，能夠根據設計需要改變固定輪框的內偏心軸座位置高度，從而改變偏心全向輪配套安裝的整車車身的高度；四個偏心全向輪組合安裝于玩具車車身后，能夠輕松完成漂移動作，并且能夠輕易完成轉彎、調頭及旋轉等動作；在固定輪框的外側安裝固定燈光，不影響運行，具有炫麗的燈光效果，提高趣味性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種偏心全向輪的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種偏心全向輪的正視結構示意圖；

圖3是本實用新型所述的一種偏心全向輪的爆炸結構示意圖；