[實用新型]螺旋槳動力配平無尾無人機

有效

• 申請號: 201921013672.0
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN210503149U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李世忠
• 申請（專利權）人: 佛山市中智廣遠科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

本實用新型公開了一種螺旋槳動力配平無尾無人機，包括機身、機翼和設于機身上的螺旋槳，機身和機翼之間設有支架，支架上設有耳片，耳片用于連接機身和支架以及機翼和支架，機翼遠離機身側設有翼梢小翼，機翼后緣靠近機身處設有襟翼，機翼后緣遠離機身處設有升降副翼，機身包括機身頭部、機身中部和機身尾部，機身頭部為半球形，機身中部為圓柱形，機身尾部為圓錐形，機身頭部設有攝像頭，機身中部設有電池，支架位于機身中部向上延伸，機身尾部設有電機，螺旋槳位于機身尾部。螺旋槳推力線移至無人機重心以下，通過螺旋槳動力產生抬頭力矩，通過槳盤的俯仰偏轉產生的矢量推力實現縱向配平。提高無人機的最大升力系數和升阻特性，改善了飛行性能。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種螺旋槳動力配平無尾無人機。

背景技術

目前，常規氣動飛機主要由機身、機翼、水平尾翼和垂直尾翼組成，飛行中機身和尾翼會一直產生阻力，使得全機升阻比降低，航程減小。現有的飛翼飛機通常在翼尖或者機身尾部安裝了垂尾，用于增強飛機橫側向穩定性與航向控制能力，但是這樣會導致全機阻力和雷達反射截面積增大，降低飛機航程及隱身性能。

固定翼飛機的縱向靜穩定性、縱向配平與飛行性能對飛機的設計要求是相矛盾的，無尾飛機由于缺少平尾，使該矛盾對其影響尤為顯著。因此，無尾飛機設計需要在縱向穩定性、平衡和性能之間做更多的協調和折衷。相比于常規設計，設計性能較好的無尾飛機難度更大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種螺旋槳動力配平無尾無人機，通過螺旋槳動力產生抬頭力矩，來提高無尾無人機的最大升力系數和升阻特性，以改善無尾無人機的飛行性能。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種螺旋槳動力配平無尾無人機，包括機身、機翼和設于機身上的螺旋槳，所述機身和所述機翼之間設有支架，所述支架上設有第一耳片，所述第一耳片用于連接機身和支架以及機翼和支架，所述機翼包括襟翼和升降副翼，所述機翼遠離機身側設有翼梢小翼，機翼后緣靠近機身處設有襟翼，機翼后緣遠離機身處設有升降副翼，所述機身包括機身頭部、機身中部和機身尾部，所述機身頭部為半球形，所述機身中部為圓柱形，所述機身尾部為圓錐形，所述機身頭部設有攝像頭，所述機身中部設有電池，所述支架位于機身中部向上延伸，所述機身尾部設有電機，所述螺旋槳位于機身尾部圓錐的錐頂。

優選的，所述機翼采用梯形翼。

優選的，所述機翼包括蒙皮、翼肋、前梁、后梁和前緣條。

優選的，所述機翼中的翼肋、前梁、后梁和前緣條的材質為航空層板，所述機翼的蒙皮的材質為玻璃鋼。

優選的，所述機身包括蒙板、隔框和桁條。

優選的，所述機身隔框和桁條的材質為航空層板，所述機身蒙板的材質為玻璃鋼。

優選的，所述第一耳片的材質為30CrMnSiA高強度鋼。

優選的，所述電機采用外轉子無刷電機。

本實用新型的螺旋槳動力配平無尾無人機，采用機身、機翼和設于機身上的螺旋槳，機身和機翼之間設有支架，在無尾無人機上設螺旋槳，螺旋槳推力線移至飛機重心以下，通過螺旋槳動力產生抬頭力矩，螺旋槳槳盤俯仰偏轉產生的矢量推力實現縱向配平，從而提高無尾無人機的最大升力系數和升阻特性，以改善無尾無人機的飛行性能。

附圖說明

圖1為螺旋槳動力配平無尾無人機的立體圖圖；

圖2a為螺旋槳動力配平無尾無人機的俯視圖；

圖2b為螺旋槳動力配平無尾無人機的主視圖；

圖2c為螺旋槳動力配平無尾無人機的左視圖；