[實用新型]一種變拓撲結構的履帶式運動平臺

有效

• 申請號: 201921009629.7
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210101815U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 付西光;邱平平;呂訓
• 申請（專利權）人: 上海鈞工機器人有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 尚欣

1.一種變拓撲結構的履帶式運動平臺，其特征在于,包括車體、前翻轉臂組、后翻轉臂組；所述車體包括車體框架(1)、驅動電機(2)、對稱安裝于所述車體框架(1)兩側的主履帶(3)；所述前翻轉臂組、后翻轉臂組分別包括兩個對稱設置于車體框架(1)前、后端兩側的履帶式翻轉臂(4)，所述驅動電機(2)與主履帶(3)連接，所述履帶式翻轉臂(4)可繞旋轉軸轉動并定位于任意角度位置，所述車體框架(1)通過履帶式翻轉臂(4)能夠實現其底盤高度連續變化，本運動平臺通過履帶式翻轉臂(4)能夠實現水平長度變化。

2.如權利要求1所述的一種變拓撲結構的履帶式運動平臺，其特征在于，還包括一變速傳動機構(5)，所述變速傳動機構(5)與驅動電機(2)、主履帶(3)連接。

3.如權利要求1所述的一種變拓撲結構的履帶式運動平臺，其特征在于，所述履帶式翻轉臂(4)包括主動輪(41)、被動輪(42)、翻轉臂連接機構及與所述主動輪(41)、被動輪(42)嚙合的副履帶(43)。

4.如權利要求3所述的一種變拓撲結構的履帶式運動平臺，其特征在于，所述主動輪(41)的尺寸大于被動輪(42)的尺寸。

5.如權利要求1所述的一種變拓撲結構的履帶式運動平臺，其特征在于，所述前翻轉臂組、后翻轉臂組通過車體框架(1)內不同的電機驅動。

6.如權利要求1至5中任一項所述的一種變拓撲結構的履帶式運動平臺，其特征在于，還包括用于提供能源的電源模組。