[實用新型]一種皮帶輪雙車面上料機

有效

• 申請號: 201921007621.7
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210214040U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 夏成文
• 申請（專利權）人: 浙江特利隆精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B24B41/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本實用新型公開了一種皮帶輪雙車面上料機，包括機架、設置于所述機架上的輸料帶以及上料機構，所述上料機構由固定于機架一側的立柱、設置于所述立柱內的伺服電機、轉動連接在所述立柱頂部并與所述伺服電機的輸出軸相連接的直角安裝梁、分別固定于所述直角安裝梁兩端下方的氣缸以及連接在所述氣缸活塞桿上的夾具組成，所述機架的一側還設有感應器，本實用新型可有效提高加工效率。

技術領域

本實用新型涉及一種皮帶輪雙車面上料機。

背景技術

現有技術中皮帶輪的上料機構一般為由氣缸驅動的單臂夾具，夾具轉到工件放置處夾取皮帶輪，再轉動90°將皮帶輪放置至內孔精研珩磨機的卡盤上，卡盤夾緊皮帶輪進行加工，加工完成夾具再次將珩磨完成的皮帶輪夾起，轉動90°移動至另一側的出料端，最后復位，重復上述動作，工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種皮帶輪雙車面上料機。

本實用新型的技術方案是：一種皮帶輪雙車面上料機，包括機架、設置于所述機架上的輸料帶以及上料機構，所述上料機構由固定于機架一側的立柱、設置于所述立柱內的伺服電機、轉動連接在所述立柱頂部并與所述伺服電機的輸出軸相連接的直角安裝梁、分別固定于所述直角安裝梁兩端下方的氣缸以及連接在所述氣缸活塞桿上的夾具組成，所述機架的一側還設有感應器。

進一步的，所述直角安裝梁的折彎處設有一連接孔，所述連接孔下方設有連接部，所述連接部通過轉環與所述立柱相連接，所述連接孔與所述伺服電機的輸出軸相連接。

進一步的，所述直角安裝梁的兩端上還各具有一腰孔，以減輕直角安裝梁的重量。

具體的，所述夾具為氣動卡爪。

具體的，所述感應器為紅外線感應器，感應器用于感應待加工皮帶輪是否正處于夾具下方，避免夾具空夾。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設計了安裝于直角安裝梁上的雙夾具機構，兩夾具進行同步升降、夾放，因此僅需轉動90°即可同時完成從輸料帶上取料、從卡盤內取出皮帶輪的動作，同理，將皮帶輪從輸送履帶轉移至卡盤、將卡盤上的皮帶輪轉移至出料端的動作也可同時完成，可有效提高加工效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

如圖1所示，一種皮帶輪雙車面上料機，包括機架1、設置于所述機架1上的輸料帶2以及上料機構，所述上料機構由固定于機架1一側的立柱3、設置于所述立柱3內的伺服電機、轉動連接在所述立柱3頂部并與所述伺服電機的輸出軸相連接的直角安裝梁4、分別固定于所述直角安裝梁4兩端下方的氣缸5以及連接在所述氣缸5活塞桿上的夾具6組成，所述機架1的一側還設有感應器7。

進一步的，所述直角安裝梁4的折彎處設有一連接孔，所述連接孔下方設有連接部，所述連接部通過轉環與所述立柱3相連接，所述連接孔與所述伺服電機的輸出軸相連接。

進一步的，所述直角安裝梁4的兩端上還各具有一腰孔8。

具體的，所述夾具6為氣動卡爪。

具體的，所述感應器7為紅外線感應器。