[實用新型]基于無人智能巡航機的井場非接觸式數據采集系統

有效

• 申請號: 201921007056.4
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN209821645U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 代旭升;唐守忠;孟向明;李璽;趙坤;杜國棟;張建國;王剛;苗一青;郭海濤;羅勝壬
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司;山東廣域科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04B7/155;H04B7/185
• 代理公司: 37107 東營雙橋專利代理有限責任公司
• 代理人: 方圓

1.一種基于無人智能巡航機的井場非接觸式數據采集系統，其特征在于，所述基于無人智能巡航機的井場非接觸式數據采集系統由地面數據中繼采集模塊與無人機數據采集模塊兩部分構成；

其中，地面數據中繼采集模塊包括有與井場中各設備一一通信連接的處理器單元、濾波電路以及調制電路；

無人機數據采集模塊包括有無人智能巡航機、以及掛載在無人智能巡航機上的解調電路、放大電路、峰值檢測電路、數據傳輸控制電路、存儲單元；

所述調制電路與所述解調電路通過連續相位調制方式建立非接觸式數據通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人智能巡航機的井場非接觸式數據采集系統，其特征在于，所述濾波電路包括有低通濾波運算放大器；

其中，低通濾波運算放大器的正極輸入端通過第一限流電阻與處理器單元的數據輸出端相連，低通濾波運算放大器的負極輸入端通過第二限流電阻接地；低通濾波運算放大器的負極輸入端與運算放大器的輸出端之間還設置有比較器電阻。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人智能巡航機的井場非接觸式數據采集系統，其特征在于，所述調制電路采用芯片型號為XR2206的函數發生器；其中，函數發生器的輸入引腳與運算放大器的輸出端相連，用以接收經濾波處理后的處理器單元采集所得井場中各設備的數據信息；函數發生器的第一定時電阻引腳、第二定時電阻引腳分別對地接有定時電阻相連接，函數發生器的第一定時電容引腳、第二定時電容引腳之間連接有定時電容；函數發生器的輸入引腳輸出調制信號。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人智能巡航機的井場非接觸式數據采集系統，其特征在于，所述解調電路采用芯片型號為XR2211的單片鎖相環；其中，單片鎖相環的輸入引腳收集調制電路發出的調制信號；單片鎖相環的第一定時電容引腳、第二定時電容引腳之間連接有定時電容；單片鎖相環的定時電阻引腳對地接有定時電阻；單片鎖相環的數據輸出引腳用于根據輸入的調制信號解碼得到解調信號。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人智能巡航機的井場非接觸式數據采集系統，其特征在于，所述峰值檢測電路中包括有一級運放器、二極管以及二級運放器；其中，一級運放器的正極輸入端與解調電路的輸出端相連接，一級運放器的輸出端與二極管的正極端相連接，一級運放器的負極輸入端與二極管的負極端相連接；二級運放器的正極輸入端與二極管的負極端相連接；二級運放器的負極輸入端與二級運放器的輸出端相連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人智能巡航機的井場非接觸式數據采集系統，其特征在于，數據傳輸控制電路采用芯片型號為STC89C52的微型控制器；其中，微型控制器的數據輸入引腳通過放大電路與解調電路的輸出端相連接，微型控制器的外部中斷引腳與峰值檢測電路的輸出端相連接，微型控制器的數據輸出引腳與存儲單元相連接。