[實用新型]涂膠裝置

有效

• 申請號: 201921006680.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210642797U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 牛鴻浩;楊盼想
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王錦河

本實用新型公開了一種涂膠裝置，包括機械手以及連接機械手的涂膠機構；涂膠機構包括安裝架、連接安裝架的滴膠組件、設于安裝架上的旋轉驅動組件、以及連接旋轉驅動組件的刷膠組件；滴膠組件包括滴膠管；刷膠組件套設滴膠管的出膠端。本實用新型通過滴膠組件滴膠，刷膠組件刷膠，再通過機械手驅使滴膠組件和刷膠組件移動，可以實現在產品的涂膠面上自動滴膠和刷膠，不需人工，提高了涂膠效率和涂膠質量，而且還避免了作業人員吸入膠水的刺激性氣味，使得作業人員的身體健康得到保護。

技術領域

本實用新型涉及涂膠技術領域，尤其涉及一種涂膠裝置。

背景技術

鞋是人們為了保護腳部免受帶棱帶刺的硬物傷害、便于行走和御寒防凍而穿用的兼有裝飾功能、衛生功能的足裝。鞋子雖然只占人們服飾的很小部分，而且處于不受人注目的“最下層”，但其作用非同小可。

鞋底上膠是制鞋工藝中的一道重要的工序。目前一般是通過人工在鞋底上滴上膠水，人工將膠水刷勻在鞋底上，效率低，且刷膠質量不高，而且膠水帶有刺激性氣味，長期吸入對身體有害。

實用新型內容

基于此，針對上述問題，提供一種涂膠裝置，其能實現自動將膠水滴于鞋底上，自動將膠水刷勻于鞋底上，提高了刷膠效率和刷膠質量，而且還能避免作業人員吸入膠水的刺激性氣味，使作業人員的身體健康得到保護。

為達到本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種涂膠裝置，包括機械手以及連接所述機械手的涂膠機構；所述涂膠機構包括安裝架、連接所述安裝架的滴膠組件、設于所述安裝架上的旋轉驅動組件、以及連接所述旋轉驅動組件的刷膠組件；所述滴膠組件包括滴膠管；所述刷膠組件套設所述滴膠管的出膠端；所述刷膠組件包括若干環繞所述滴膠管的刷毛，所述刷毛具有刷膠端，所述刷毛排布成散膠圈和擋膠圈，所述擋膠圈與所述散膠圈同軸心設置，所述散膠圈環繞所述擋膠圈，所述散膠圈的刷毛之間間隔設置；所述擋膠圈的刷毛之間相貼設置。

上述的涂膠機構，通過滴膠組件滴膠，刷膠組件刷膠，再通過機械手驅使滴膠組件和刷膠組件移動，可以實現在產品的涂膠面上自動滴膠和刷膠，不需人工，提高了涂膠效率和涂膠質量，而且還避免了作業人員吸入膠水的刺激性氣味，使得作業人員的身體健康得到保護；通過設計刷毛排布成擋膠圈和環繞擋膠圈的散膠圈，因為刷毛通過刷膠端刷膠，擋膠圈的設置一方面可以防止膠水流入至散膠圈的刷毛之間的間隙中，避免膠水粘附在散膠圈的刷毛除刷膠端外的其他部位上，達到減輕對散膠圈的刷毛的清理的目的，另一方面就是可以使得滴膠管滴出的膠水的擴散面積不會太大，避免膠水流出產品的涂膠面，避免膠水的浪費。

在其中一實施例中，所述旋轉驅動組件包括旋轉驅動件、樞接所述安裝架的套管模塊、以及傳動連接所述旋轉驅動件和套管模塊的傳動模塊，所述套管模塊連接所述刷膠組件，并套設于所述滴膠管上。

在其中一實施例中，所述傳動模塊為皮帶傳動結構。

在其中一實施例中，所述套管模塊包括轉軸、樞接所述安裝架的軸承，所述轉軸內部中空設置，所述轉軸套設所述滴膠管，并連接所述刷膠組件；所述軸承套設于所述轉軸上。

在其中一實施例中，所述套管模塊還包括第一擋件和第二擋件，所述第一擋件和第二擋件均套設于所述轉軸上，所述軸承夾持于所述第一擋件和第二擋件之間。

在其中一實施例中，所述刷膠組件可拆卸連接所述套管模塊。

在其中一實施例中，所述轉軸靠近所述刷膠組件的一端設有固定塊，所述刷膠組件還包括套設所述滴膠管的刷毛安裝塊，所述刷毛安裝塊上設有磁鐵，所述磁鐵吸附所述固定塊；所述刷毛設于所述刷毛安裝塊上，且位于所述刷毛固定塊遠離所述轉軸的一側。

在其中一實施例中，所述磁鐵鑲嵌于刷毛安裝塊內，且所述磁鐵與所述刷毛安裝塊靠近所述轉軸的側面齊平設置。