[實用新型]一種作業機器人輔助照明裝置

有效

• 申請號: 201921006643.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210219429U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 原忠虎;王維;洪振麒;桑雅靜;韓震;劉宏宇;焦樂樂
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V8/00;F21V23/00;F21Y115/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 尚欣

1.一種作業機器人輔助照明裝置，其特征在于：包括外殼(1)，所述外殼(1)的內部從上至下依次裝配有擴散板(2)、圓形燈帶結構(3)和反光板(5)，所述圓形燈帶結構(3)的內環面插接有導光板結構(4)，所述外殼(1)的前表面固定裝配有照度傳感器(6)；

所述導光板結構(4)包括插接裝配于圓形燈帶結構(3)內環面內的導光板層(41)，所述導光板層(41)的上表面開設有網孔(42)，所述網孔(42)呈多圈圓周排布，且由內向外依次由疏到密地排布。

2.根據權利要求1所述的一種作業機器人輔助照明裝置，其特征在于：所述圓形燈帶結構(3)包括環形燈條(32)，所述環形燈條(32)的內側壁均勻固定裝配有燈珠(31)，所述導光板結構(4)位于呈環形分布的燈珠(31)的中部，所述擴散板(2)插接于環形燈條(32)上端，所述反光板(5)插接于環形燈條(32)的下端。

3.根據權利要求1所述的一種作業機器人輔助照明裝置，其特征在于：所述外殼(1)包括出光面(11)和底部外殼(14)，所述出光面(11)的曲面外側壁開設有頂部外殼螺紋(12)，所述底部外殼(14)的曲面內側壁開設有底部外殼螺紋(13)，所述頂部外殼螺紋(12)與底部外殼螺紋(13)相螺接。

4.根據權利要求2所述的一種作業機器人輔助照明裝置，其特征在于：所述環形燈條(32)內壁燈珠(31)的數量為偶數個，且相鄰所述燈珠(31)之間的間距為1厘米，每兩個所述燈珠(31)之間通過導線并聯連接，且并聯成對的燈珠(31)之間通過導線相互串聯。