[實用新型]一種運載火箭地面發射支持系統遠程控制裝置

有效

• 申請號: 201921006308.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210400199U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 韋銀利;吳雪;李永俊;韓召洋;張瑜;張彥杰;楊俊
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

一種運載火箭地面發射支持系統遠程控制裝置，包括位于前端的前端控制單元、前端顯示單元、數據采集單元、及配電單元；位于后端設備的遠程控制單元、應急控制單元及遠端顯示單元；以及連接兩者的通信設備。該裝置能夠實現對發射支持系統的遠程自動控制，同時在自動控制鏈路之外還提供了手動控制鏈路，進一步提高了系統的任務可靠性。

技術領域

本實用新型涉及航天航空領域，特別涉及一種運載火箭地面發射支持系統遠程控制裝置。

背景技術

運載火箭地面發射支持系統指完成火箭轉運、起豎、加注和點火后發射陣地設備保護的設施。

目前，為了降低對發射場地的要求，提高發射頻率，我國民營航天發射領域目前開始采用“三平”(水平總裝、水平測試和水平轉運起豎發射)模式執行發射任務，在這種模式下，基于降低人員風險考慮，系統要求從加注開始，發射場就處于無人值守的全自動發射狀態，所有現場設備均由遠程控制組合進行監視和控制，一旦出現火箭未能如期點火的情況，還可以遠程自動控制推進劑泄出，終止發射流程。

這種發射模式對發射支持系統及其遠程控制設備的可靠性也提出了很高的要求，因為這時燃油已經加注，如果由于發射支持系統的故障導致發射延期或者失敗，帶來的風險和損失都非常大。

目前設備可靠性的提高主要依靠元器件等級的提高和可靠性試驗驗證的保證，這會使設備的成本大大增加，而且通過這種方式，可靠性的提高達到一定程度后，就很難再提高了。發射支持系統作為一種發射保障設備，在降低整體發射成本的大前提下，設備可靠性要求的提高和成本控制之間產生矛盾，這一矛盾一直是航天產品大批量民用化的主要障礙。

發明內容

針對現有技術的不足，本公開提供一種基于冗余設計的運載火箭發射支持系統遠程控制裝置，在實現“三平”發射模式對發射支持系統的上述遠程控制需求的同時，可以在增加有限成本的情況下，顯著提升發射支持系統的任務可靠性。

本公開提供一種運載火箭地面發射支持系統遠程控制裝置，包括前端設備和后端設備，以及連接兩者的通信設備；其中，

前端設備包括：前端控制單元、前端顯示單元、數據采集單元、及配電單元，后端設備包括：遠程控制單元、應急控制單元及遠端顯示單元；

前端控制單元用于在前端通過所述前端顯示單元控制發射支持系統的各項操作，所述數據采集單元用于采集發射支持系統的數據信息，并經前、后端控制單元發送給前端和遠端顯示單元顯示；

遠程控制單元用于在后端通過所述遠端顯示單元控制發射支持系統的各項操作，所述應急控制單元用于直接向所述前端控制單元發送控制指令，以便所述控制單元控制發射支持系統執行相應操作；

配電單元用于完成發射支持系統配電。

優選地，前端控制單元包括電氣控制組合1、PLC3和控制執行機構4，前端顯示單元包括前端監控及自動控制界面6，數據采集單元包括數據采集傳感器5，配電單元包括電機控制組合2，其中：

所述電氣控制組合1為計算機組合，與所述前端顯示單元、數據采集單元及PLC3相連，用于完成發射支持系統的數據采集和上傳，數字量模擬量的輸入/輸出控制，以及遠端控制指令的接收和前端自動控制功能；

所述PLC3接收來自所述電氣控制組合1或應急控制單元的控制指令，控制所述控制執行機構4完成控制輸出；

所述前端監控及自動控制界面6為所述電氣控制組合1的顯示和輸入終端，用于在前端完成發射支持系統的數據顯示、流程監視和指令輸入；

所述電機控制組合2為發射支持系統各個子系統和設備提供各自所需要的電源，同時提供部分手動控制和應急斷電功能。

優選地，所述遠程控制單元包括遠程控制組合8，應急控制單元包括應急控制面板9，遠端顯示單元包括遠端監控及自動控制界面10，其中：