[實(shí)用新型]兼具光學(xué)導(dǎo)航功能的數(shù)字化種植導(dǎo)板及種植系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921006073.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN210784765U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林振義;蔡松棋;鄭文正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 植仕美股份有限公司
• 主分類號(hào): A61C8/00
• 分類號(hào): A61C8/00;A61B6/14;A61B34/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 侯奇慧

一種兼具光學(xué)導(dǎo)航功能的數(shù)字化種植導(dǎo)板及種植系統(tǒng)，該數(shù)字化種植導(dǎo)板包括一本體及至少一定位件；該本體可活動(dòng)地設(shè)置于病患口腔的牙弓上，該定位件設(shè)置于該本體的側(cè)邊。通過對(duì)病患進(jìn)行口腔斷層掃描，取得多個(gè)斷層掃描圖像，同時(shí)拍攝該種植導(dǎo)板及定位件，以取得該種植導(dǎo)板的空間向量V1，即可在一顯示設(shè)備上呈現(xiàn)該斷層掃描圖像、種植導(dǎo)板及人體的口腔狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型關(guān)于一種牙科的數(shù)字化種植導(dǎo)板，特別是關(guān)于一種兼具光學(xué)導(dǎo)航功能的數(shù)字化種植導(dǎo)板及數(shù)字化種植系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著圖像處理技術(shù)、定位輔助設(shè)備的發(fā)展，牙科已實(shí)現(xiàn)將計(jì)算機(jī)輔助定位的技術(shù)導(dǎo)入植牙手術(shù)之中。傳統(tǒng)上，通過術(shù)前患者2D(二維)口腔掃描影像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像處理萃取顎骨組織部位，利用數(shù)字元模型重建算法重建模型，并加載規(guī)劃軟件進(jìn)行植體規(guī)劃與設(shè)計(jì)定位輔助裝置，最后利用機(jī)械加工方式產(chǎn)出定位輔助裝置，而形成類似植牙板的裝置。此種裝置在手術(shù)中可以提供物理性的固定鉆孔方向，但在手術(shù)中依舊是依施術(shù)者的主觀置入患者口內(nèi)，而無法針對(duì)當(dāng)下患者口腔內(nèi)狀況做調(diào)整且植入時(shí)的深度亦須反復(fù)確認(rèn)，更重要的是針對(duì)全口無牙的患者，初始固定植牙板時(shí)誤差即會(huì)增加許多。

又或者是通過手術(shù)前患者2D口腔掃描影像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像處理萃取顎骨組織部位，利用數(shù)字元模型重建算法重建模型，并加載規(guī)劃軟件進(jìn)行植體規(guī)劃，最后進(jìn)行虛擬植體位置與真實(shí)患者顎骨定位。利用光學(xué)定位裝置或屏幕的顯示，牙醫(yī)師即可在手術(shù)中針對(duì)患者當(dāng)時(shí)病況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整植體設(shè)計(jì)以及位置的調(diào)整，但是，由于并沒有一個(gè)類似植牙板的實(shí)體導(dǎo)引組件，因此無法提供牙醫(yī)師一個(gè)穩(wěn)定物理性的固定鉆孔方向。

此外，牙醫(yī)師在進(jìn)行口腔醫(yī)療診斷時(shí)，常需要采用醫(yī)療造影設(shè)備來取得的病人顎骨的空間信息，或是使用口內(nèi)掃描來取得口控牙齒的分布狀況信息；然而，因?yàn)樵煊霸O(shè)備或口內(nèi)掃描設(shè)備本身截取影像信息時(shí)不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤差，使牙醫(yī)師在進(jìn)行植牙手術(shù)時(shí)產(chǎn)生空間尺寸或角度上的誤判，提升手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，可能產(chǎn)生醫(yī)療糾紛。

綜合上述現(xiàn)行技術(shù)的缺點(diǎn)可知，目前的已知技術(shù)并無法提供正確、穩(wěn)定、可實(shí)時(shí)(Real-time)監(jiān)控的植牙環(huán)境，再加上設(shè)備本身的精度不足，造成牙醫(yī)師植牙時(shí)寧可自行摸索植牙的植入深度、角度，也不愿意相信計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備。

因此，如何改進(jìn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備的方便性、提高精準(zhǔn)度，這是本領(lǐng)域具有通常知識(shí)者努力的目標(biāo)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于數(shù)字牙科系統(tǒng)或屏幕顯示器上顯示牙醫(yī)師植牙手術(shù)進(jìn)行的實(shí)時(shí)(Real-time)視頻，并將其迭置于斷層掃描圖像之上，使牙醫(yī)師在手術(shù)進(jìn)行時(shí)，可以清楚地看到牙槽骨底下的手術(shù)部位，避免傷到病患的鼻竇部位或下顎牙神經(jīng)。

本實(shí)用新型另一目的在于提升數(shù)字牙科系統(tǒng)或屏幕顯示器上，顯示斷層掃描圖像的尺寸大小精準(zhǔn)度，防止牙醫(yī)師誤判人體組織器官的尺寸，或斷層掃描圖像的大小，而危及植牙手術(shù)，進(jìn)而傷到病患的鼻竇部位或下顎牙神經(jīng)。

為了解決上述及其他問題，本實(shí)用新型提供一種兼具光學(xué)導(dǎo)航功能的數(shù)字化種植導(dǎo)板，其包括有一本體及至少一定位件，該本體可活動(dòng)地設(shè)置于病患口腔的牙弓上，該定位件設(shè)置于該本體的側(cè)邊。

如上所述的兼具光學(xué)導(dǎo)航功能的數(shù)字化種植導(dǎo)板，其中，該本體區(qū)分為靠外的唇側(cè)及靠內(nèi)的舌側(cè)，該定位件有多個(gè)，且分布固設(shè)于該本體的唇側(cè)。

如上所述的兼具光學(xué)導(dǎo)航功能的數(shù)字化種植導(dǎo)板，其中，該本體區(qū)分為靠外的唇側(cè)及靠內(nèi)的舌側(cè)，且該本體的唇側(cè)上設(shè)置有至少一插設(shè)孔，該定位件可活動(dòng)地插入至該插設(shè)孔。

如上所述的兼具光學(xué)導(dǎo)航功能的數(shù)字化種植導(dǎo)板，其中，該定位件上設(shè)置有一反光鏡。