[實用新型]裝配裝置

有效

• 申請號: 201921004712.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210121750U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 普靜;熊豐;張翔
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種裝配裝置，用于將第一物體裝配于第二物體上，其特征在于，包括：

載物臺，所述載物臺用于放置所述第一物體和所述第二物體；

機械手，所述機械手設于所述載物臺的上方，所述機械手用于抓取所述第一物體；

攝像裝置，所述攝像裝置設于所述載物臺的上方，且所述攝像裝置用于對準所述第二物體；及

控制器，所述控制器電連接所述機械手和所述攝像裝置，所述控制器用于控制所述機械手抓取所述第一物體移動至所述攝像裝置和所述第二物體之間以實現第一對位后，所述控制器用于控制所述攝像裝置獲取所述第一物體的第一特征參數和所述第二物體的第二特征參數，所述控制器還用于根據所述第一特征參數和所述第二特征參數控制所述機械手中的第一物體與所述第二物體實現第二對位，以將所述第一物體裝配于所述第二物體上。

2.如權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述裝配裝置還包括電連接至所述控制器的報警裝置，所述控制器還用于控制所述攝像裝置獲取裝配后的物體的第三特征參數，當所述第三特征參數超過預設值時，所述控制器用于控制所述報警裝置輸出報警信息。

3.如權利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，所述報警裝置為蜂鳴器、LED燈、聲光報警器中的至少一種。

4.如權利要求3所述的裝配裝置，其特征在于，所述載物臺上具有第二區域，所述第二區域用于放置所述第二物體，當所述機械手移動至所述攝像裝置和所述第二物體之間時，所述機械手于所述第二區域上的正投影與所述第二區域至少部分重疊。

5.如權利要求4所述的裝配裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括發射光源，所述發射光源為紅外光發射器或X光發射器中的至少一種。

6.如權利要求5所述的裝配裝置，其特征在于，所述裝配裝置還包括支架，所述機械手和所述攝像裝置皆滑動連接于所述支架上。

7.如權利要求6所述的裝配裝置，其特征在于，所述機械手和/或所述攝像裝置上設有限位件，當所述機械手和/或所述攝像裝置相對所述支架靜止時，所述限位件與所述支架抵接，以限制所述機械手和/或所述攝像裝置的移動。

8.如權利要求1-7任一項所述的裝配裝置，其特征在于，所述裝配裝置還包括移動平臺，所述載物臺設于所述移動平臺上，所述移動平臺與所述控制器電連接，以通過所述控制器控制所述移動平臺帶動所述載物臺移動。

9.如權利要求5所述的裝配裝置，其特征在于，所述裝配裝置還包括支架，所述攝像裝置滑動連接于所述支架上，所述機械手設于所述攝像裝置上，所述攝像裝置帶動所述機械手相對所述載物臺運動。

10.如權利要求9所述的裝配裝置，其特征在于，所述機械手包括第一爪片和第二爪片，所述第一爪片和所述第二爪片分別設于所述攝像裝置的相對兩邊，所述控制器通過控制所述第一爪片和所述第二爪片抓取所述第一物體。