[實用新型]一種鏡片夾取裝置

有效

• 申請號: 201921004490.7
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN210214068U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 胡加一
• 申請（專利權）人: 溫州艾特科智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 何志紅

本實用新型涉及一種鏡片夾取裝置，包括有安裝座、第一夾爪組件、第二夾爪組件、第三夾爪組件、第一連桿、第二連桿，各夾爪組件均包括有安裝架、相對設置的第一夾料臂和第二夾料臂、吸盤，安裝座包括有基座、第一支座、第二支座，第二夾爪組件的安裝架經第一傳動桿鉸接在第一支座上，第三夾爪組件的安裝架經第一傳動桿鉸接在第二支座上，第一連桿的一端為第一驅動端，另一端與第一傳動桿的端部鉸接，第二連桿的一端為第二驅動端，另一端與第二傳動桿的端部鉸接，基座上還設有用于驅動第一驅動端和第二驅動端運動的第四驅動件。采用上述技術方案，本實用新型提供了一種鏡片夾取裝置，其可以同時夾取多個鏡片放置到掛架上，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種鏡片夾取裝置。

背景技術

如圖1、2、3所示，現有的鏡片注塑機，其可同時注塑多個鏡片1’，且注塑形成的鏡片1’呈圓形圍繞形成鏡片組，鏡片的前側壁111’、后側壁112’均呈平面，左側壁113’、右側壁114’均呈弧面，各鏡片的前側壁111’上會形成支撐腳11’，支撐腳11’上形成一通孔12’，且各鏡片1’的支撐腳11’上還會連接有注塑后形成的流道成型體13’，流道成型體13’為注塑后在注塑機模具上的流道內所形成，各流道成型體13’相交于圓中心位置，在相交位置還會形成一支撐體14’，該支撐體14’可以方便將鏡片從注塑機取出，在取出后，需要將鏡片組放置到圓形模座2’內切割，使得各鏡片上只留下支撐腳，而后，再將切割后的各鏡片通過夾取裝置取出，再由機械手控制夾取裝置運動將鏡片放置到掛架2’上進行后序加工，掛架上設置有多排供鏡片插入的插槽。目前，用于夾緊鏡片的夾取裝置，其結構過于簡單，只能同時夾取一個鏡片放置到掛架上，工作效率低。

發明內容

本實用新型的目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種鏡片夾取裝置，其可以同時夾取多個鏡片放置到掛架上，工作效率高。

本實用新型的技術方案：一種鏡片夾取裝置，其特征在于：包括有安裝座、第一夾爪組件、第二夾爪組件、第三夾爪組件、第一連桿、第二連桿，各夾爪組件均包括有安裝架、相對設置的第一夾料臂和第二夾料臂、吸盤，安裝架上設有用于驅動第一夾料臂和第二夾料臂夾緊或松開的第一驅動件以及用于驅動吸盤沿豎直方向伸縮的第二驅動件，第一夾料臂和第二夾料臂分別設置在吸盤的兩側；安裝座包括有基座，基座的左、右兩側分別傾斜設置有第一支座、第二支座，第一夾爪組件位于基座上，基座上設有用于驅動第一夾爪組件沿前后方向伸縮的第三驅動件，第二夾爪組件的安裝架上連接有第一傳動桿，第一傳動桿的中部鉸接在第一支座上，第三夾爪組件的安裝架上連接有第二傳動桿，第二傳動桿的中部鉸接在第二支座上，第一連桿的一端為第一驅動端，另一端與第一傳動桿的端部鉸接，第二連桿的一端為第二驅動端，另一端與第二傳動桿的端部鉸接，基座上還設有用于驅動第一驅動端和第二驅動端相向或相背運動的第四驅動件。

采用上述技術方案，工作時，通過各夾爪組件中的第二驅動件控制吸盤吸附在鏡片的表面，通過第一驅動件控制第一夾料臂和第二夾料臂分別夾住鏡片的兩側邊，此時，三個夾爪組件同時吸附三個鏡片，再由第四驅動件驅動第一驅動端和第二驅動端相向運動，第一連桿、第二連桿分別拉動第二夾爪組件、第三夾爪組件轉動，第三驅動件將第一夾爪組件向前伸出使得三個鏡片對齊，最后，可以通過外接機械手將三個鏡片同時放置到掛架上即可，完成一次夾取后，各驅動件回復至初始狀態進行第二次夾取作業。因此，這種結構的鏡片夾取裝置，其可以同時夾取多個鏡片放置到掛架上，工作效率高。

本實用新型的進一步設置：第二夾爪組件和第三夾爪組件對稱設置在基座兩側，兩個支座、兩個連桿以及兩個傳動桿均對稱設置在基座兩側，第一夾爪組件設置在基座中心軸上。

采用上述進一步設置，不僅安裝方便、運動穩定，而且，使得三個夾爪組件可以吸附相鄰的三個鏡片。