[實(shí)用新型]一種電動汽車的自動充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921003027.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210363409U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹偉;胡強(qiáng);周意;邵丹薇;鄭雋一;張育銘;李德勝
• 申請（專利權(quán)）人: 國創(chuàng)新能源汽車智慧能源裝備創(chuàng)新中心（江蘇）有限公司
• 主分類號: B60L53/14
• 分類號: B60L53/14;B60L53/35
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

本實(shí)用新型涉及電動汽車充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為了簡化機(jī)械臂式充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低生產(chǎn)成本，提供了一種電動汽車的自動充電裝置，包括：基座、滑動座、充電槍安裝座和多個連桿，基座上設(shè)有滑軌，滑動座可滑動地連接在滑軌上，充電槍安裝座上設(shè)有充電槍，連桿可活動地連接在充電槍安裝座與滑動座之間，用于控制充電槍安裝座相對于滑動座左右擺動和/或上下擺動，多個連桿的長度相同且平行設(shè)置。利用多個平行且等長的連桿控制充電槍擺動并保證充電槍的偏航角保持不變，可以為自動充電裝置給電動汽車充電提供方便，防止充電槍偏航角改變而影響充電槍與充電汽車的充電接口的對接準(zhǔn)確度，而且連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，容易制作，控制簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動汽車充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動汽車的自動充電裝置。

背景技術(shù)

自動駕駛及自動泊車技術(shù)的發(fā)展無人值守的自動充電成為電動汽車分支運(yùn)行發(fā)展的必然趨勢，在公路兩側(cè)等停車空間有限、適合離散充電樁的場所，針對電動汽車自動充電過程完全無人化、自主充電特點(diǎn)，以及自主充電過程中車輛?？壳闆r不同時充電口位置的離散化分成情況，因此，本著降低充電設(shè)施成本的原則結(jié)合機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行電動汽車自動插接自動充電具有重大意義。

相關(guān)技術(shù)中的機(jī)械臂式充電設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，關(guān)聯(lián)性差，生產(chǎn)成本較高，而且專用度過高，只能給專用的汽車充電，兼容性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了簡化機(jī)械臂式充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低生產(chǎn)成本，提供了一種電動汽車的自動充電裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動汽車的自動充電裝置，包括：沿豎直方向延伸的滑軌、滑動座、充電槍安裝座和多個連桿，所述滑動座可滑動地連接在所述滑軌上，所述充電槍安裝座上設(shè)有用于為電動汽車充電的充電槍，所述連桿可活動地連接在所述充電槍安裝座與所述滑動座之間，所述連桿用于控制所述充電槍安裝座相對于所述滑動座左右擺動和/或上下擺動，多個所述連桿的長度相同且平行設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述連桿包括：桿體和兩個連接頭，所述桿體沿著從滑動座到充電槍安裝座的方向延伸，兩個所述連接頭分別連接在所述桿體的兩端且與所述桿體可樞轉(zhuǎn)設(shè)置，兩個連接頭中的一個可轉(zhuǎn)動地連接在所述滑動座上，另一個可轉(zhuǎn)動地連接在所述充電槍安裝座上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述連接頭呈L型，所述滑動座與所述充電槍安裝座對應(yīng)所述連接頭的位置設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述連接頭的一端可轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，所述連接頭的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接所述桿體。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述連接頭朝向所述桿體的一端形成有U形連接槽，所述連桿可樞轉(zhuǎn)地連接在所述U形連接槽內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述電動汽車的自動充電裝置還包括：第一偏移電機(jī)與第二偏移電機(jī)，所述第一偏移電機(jī)連接在所述連接頭與所述滑動座之間，并控制所述連接頭沿相對于所述滑動座轉(zhuǎn)動，所述第二偏移電機(jī)連接在所述連接頭與所述桿體之間，并控制所述桿體相對于所述連接頭樞轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述電動汽車的自動充電裝置還包括：第三偏移電機(jī)，所述第三偏移電機(jī)設(shè)在所述充電槍安裝座上并與所述充電槍配合，用于控制所述充電槍相對于所述充電槍安裝座擺動。