[實(shí)用新型]一種水帶切換及彈射系統(tǒng)、采用該系統(tǒng)的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921002743.7
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210751047U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張士杰;唐飛;徐延瀧;陳進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京力升高科科技有限公司
• 主分類號: A62C33/04
• 分類號: A62C33/04
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王金雙

一種水帶切換及彈射系統(tǒng)，包括，換向閥、折疊水帶、彈射裝置、壓緊釋放裝置、水帶脫出裝置、以及短連接水帶，所述換向閥，分別連接所述折疊水帶和所述短連接水帶，并通過所述水帶脫出裝置進(jìn)行水路切換；所述壓緊釋放裝置，其與所述彈射裝置相配合，將折疊水帶朝一定方向彈射出去。本實(shí)用新型本實(shí)用新型的水帶切換及彈射系統(tǒng)，能夠快速完成水帶的彈射展開，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)消防水帶的快速部署并防止展開過程中的水帶纏繞，并且快速完成管路切換以及分離，延長消防機(jī)器人的運(yùn)動范圍，提高機(jī)動性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型本實(shí)用新型涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水帶切換及彈射系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來隨著消防制造業(yè)的迅速發(fā)展和技術(shù)的不斷更新，各種先進(jìn)設(shè)備應(yīng)用于消防領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中，在消防領(lǐng)域，一般使用水作為液態(tài)滅火介質(zhì)，在某位置發(fā)生火災(zāi)的狀態(tài)下，通過固定位置的水源供給消防栓，或者通過移動至火災(zāi)位置附近的消防車提供水源，而通過水帶的鋪設(shè)，將水帶的輸出口鋪設(shè)至火災(zāi)位置，通過水帶輸送水進(jìn)行滅火。然而，實(shí)際應(yīng)用中，由于水帶充水后重量較大，在水源位置與火災(zāi)位置距離較長的情況下，水帶鋪設(shè)完成后，很難再次拖動，并且由于內(nèi)部充水，不易彎折，導(dǎo)致前端與水帶連接的水炮等滅火工具移動困難。

隨著技術(shù)的完善，消防機(jī)器人更加廣泛的應(yīng)用于實(shí)際滅火，尤其是在一些大跨度的火災(zāi)現(xiàn)場執(zhí)行滅火操作，這種火災(zāi)一般取水位置較遠(yuǎn)，滅火移動范圍廣，縱深大，很多時候需要在水帶充水后二次移動，并繞過一些障礙物繼續(xù)滅火。

現(xiàn)有技術(shù)中多為消防員人工現(xiàn)場操作更換，需要進(jìn)行開關(guān)閥門及更換水帶等一系列工作，操作繁瑣，且為了延長水帶，消防優(yōu)勢需要靠近火場進(jìn)行操作。這極大的限制了消防機(jī)器人應(yīng)用的便捷性及安全性。

目前一些消防閥門已經(jīng)具有遠(yuǎn)程控制功能，并能實(shí)現(xiàn)水帶的機(jī)械分離，但一般仍需要消防員接上新的水帶，并將水帶展開，以免發(fā)生纏繞，對于身在火災(zāi)現(xiàn)場的消防員來說，這些操作都會變得非常復(fù)雜和危險。

通過以上論述，現(xiàn)有技術(shù)中，存在柔性水帶在充水后移動及延長困難，及切換操作的穩(wěn)定性及便捷性低的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型本實(shí)用新型的目的在于提供一種水帶切換及彈射系統(tǒng)，可以快速完成水帶的彈射展開，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)消防水帶的快速部署并防止展開過程中的水帶纏繞，并且快速完成管路切換以及分離，延長消防機(jī)器人的運(yùn)動范圍，提高機(jī)動性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型本實(shí)用新型提供的水帶切換及彈射系統(tǒng)，包括，換向閥、折疊水帶、彈射裝置、壓緊釋放裝置、水帶脫出裝置、以及短連接水帶，其中，

所述換向閥，分別連接所述折疊水帶和所述短連接水帶，并通過所述水帶脫出裝置進(jìn)行水路切換；

所述壓緊釋放裝置，其與所述彈射裝置想配合，將折疊水帶朝一定方向彈射出去。

進(jìn)一步地，所述彈射裝置，包括，

多個機(jī)架導(dǎo)輪，其分別設(shè)置在兩個水帶擋板的一側(cè)；

彈射架，其設(shè)有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽與所述多個機(jī)架導(dǎo)輪滑動連接；

齒條，其設(shè)在所述彈射架的一側(cè)的中央部；

齒輪，其與所述齒條嚙合；

壓簧，其設(shè)在所述齒條的兩側(cè)，其一端固定在所述彈射架，另一端固定在所述水帶擋板上；

配重塊，其設(shè)置在所述彈射架的另一側(cè)的中心部，用于牽引所述消防水帶。

進(jìn)一步地，所述壓緊釋放單元，包括，

彈射離合器，其一側(cè)與所述彈射裝置連接；

單向離合器，其一側(cè)與所述彈射離合器的另一側(cè)連接；