[實用新型]攝像頭和具有其的機器人

有效

• 申請號: 201921002500.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210405454U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京致行慕遠科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 常鵬

本實用新型公開了一種攝像頭及具有其的機器人，所述攝像頭包括：殼體，所述殼體內具有容納腔；攝像頭模組，所述攝像頭模組設于所述容納腔內；主板，所述主板安裝于所述殼體且與所述攝像頭模組電連接；壓片，所述壓片設于所述主板和所述攝像頭模組之間，所述壓片在所述主板的抵壓下將所述攝像頭模組壓緊在所述容納腔內。根據本實用新型實施例的攝像頭具有攝像效果穩定、防塵性好等優點。

技術領域

本實用新型涉及攝像技術領域，尤其是涉及一種攝像頭和具有所述攝像頭的機器人。

背景技術

相關技術中的攝像頭，其殼體內容納有攝像頭模組和主板，由于不可避免的制造誤差和裝配誤差等，攝像頭模組與主板之間通常存在間隙，導致攝像頭模組晃動，影響攝像效果的穩定性，且攝像頭模組和主板之間容易積聚灰塵，此外，即使利用主板壓緊攝像頭模組，也容易造成主板和攝像頭模組損壞。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種攝像頭，該攝像頭具有攝像效果穩定、防塵性好等優點。

本實用新型還提出一種具有所述攝像頭的機器人。

根據本實用新型的第一方面的實施例提出一種攝像頭，所述攝像頭包括：殼體，所述殼體內具有容納腔；攝像頭模組，所述攝像頭模組設于所述容納腔內；主板，所述主板安裝于所述殼體且與所述攝像頭模組電連接；壓片，所述壓片設于所述主板和所述攝像頭模組之間，所述壓片在所述主板的抵壓下將所述攝像頭模組壓緊在所述容納腔內。

根據本實用新型實施例的攝像頭具有攝像效果穩定、防塵性好等優點。

根據本實用新型的一些具體實施例，所述攝像頭模組包括：攝像部，所述壓片位于所述主板和所述攝像部之間；柔性電路板，所述柔性電路板分別與所述攝像部和所述主板相連以將兩者電連接。

進一步地，所述殼體具有攝像窗口，所述攝像窗口與所述攝像部的位置對應，所述攝像窗口罩設有鏡頭，所述鏡頭與所述攝像部之間的距離為0.1mm-0.3mm。

進一步地，所述主板設有BTB連接器，所述柔性電路板與所述BTB連接器相連，所述殼體和所述柔性電路板之間設有墊片，所述墊片與所述BTB連接器的位置對應且將所述柔性電路板壓緊于所述BTB連接器。

進一步地，所述壓片和所述墊片均為泡棉。

根據本實用新型的一些具體實施例，所述容納腔的一側表面敞開，所述主板從所述容納腔的敞開的一側安裝于所述容納腔內。

進一步地，所述主板具有限位槽，所述殼體具有限位筋，所述限位筋配合于所述限位槽。

進一步地，所述限位槽為至少兩個且分別設于所述主板的相對兩側沿，所述限位筋的數量與所述限位槽的數量一致且一一對應地配合于所述限位槽。

進一步地，所述限位筋和所述限位槽彼此配合的表面構造成相互適配的圓弧面。

進一步地，所述殼體設有安裝耳，所述安裝耳和所述限位筋上均設有安裝孔。

根據本實用新型的一些具體示例，所述攝像頭模組為魚眼攝像頭模組。

根據本實用新型的第二方面的實施例提出一種機器人，所述機器人包括根據本實用新型的第一方面的實施例所述的攝像頭。

根據本實用新型實施例的機器人，通過利用根據本實用新型上述實施例的攝像頭，具有對周圍環境的感知準確可靠等優點。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：