[實用新型]一種用于隧道施工設(shè)備的橫向平移的行走機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210396807U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉興波;吳相斌;劉偉;哈建波;任勇;賈吉春;高子謙;張磊;馬新磊;岳琳琳;王娜;馬艷紅;陳海建;彭偉;付彬彬
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵隧道集團(tuán)二處有限公司
• 主分類號: E21F13/08
• 分類號: E21F13/08
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 孫秋媛

本實用新型公開了用于隧道施工設(shè)備的橫向平移的行走機構(gòu)，行走結(jié)構(gòu)包括行走架、安裝在行走架上的行走電機和受行走電機驅(qū)動的行走輪，行走輪安裝在行走架的下方，行走電機與行走輪連接；橫移結(jié)構(gòu)包括安裝在行走架上的平移底座、平移導(dǎo)軌、平移驅(qū)動部、滑動安裝在平移底座上的滑板組件，平移導(dǎo)軌橫向設(shè)置在平移底座的兩側(cè)，平移驅(qū)動部與滑板組件連接以用于驅(qū)動滑板組件移動，滑板組件上設(shè)有與平移導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向槽；頂升機構(gòu)包括與外部施工設(shè)備連接的導(dǎo)向套和豎直設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向芯。橫移結(jié)構(gòu)設(shè)置在行走結(jié)構(gòu)上，導(dǎo)向槽與平移導(dǎo)軌配合約束滑板組件，在平移油缸的驅(qū)動下實現(xiàn)橫移，在施工空間狹小的條件下，施工設(shè)備的姿態(tài)調(diào)整方便，施工進(jìn)度快。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于隧道施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于隧道施工設(shè)備的橫向平移的行走機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，隧道洞內(nèi)施工中，出渣車等工程車輛需要頻繁進(jìn)出隧道，由于施工通道長且狹窄，部分施工設(shè)備在行走時很難進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，大多施工設(shè)備通過平移油缸控制設(shè)備的左右橫移，并且在橫移過程中需要通過多組機構(gòu)協(xié)調(diào)進(jìn)行，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣。另外，由于施工空間較為緊張，施工設(shè)備在調(diào)整姿態(tài)時容易出現(xiàn)與地面碰擦的現(xiàn)象，甚至造成施工設(shè)備損傷，嚴(yán)重影響了工作效率和施工進(jìn)度。

因此，基于上述技術(shù)問題，亟需設(shè)計一種用于隧道施工的操作便捷的橫移行走機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、使用機動靈活、施工效率高的用于隧道施工的橫向平移的行走機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于隧道施工設(shè)備的橫向平移的行走機構(gòu)，包括行走結(jié)構(gòu)、安裝在行走結(jié)構(gòu)上的橫移結(jié)構(gòu)、與橫移結(jié)構(gòu)活動連接的頂升結(jié)構(gòu)；

所述行走結(jié)構(gòu)包括行走架、安裝在行走架上的行走電機和受行走電機驅(qū)動的行走輪，所述行走輪安裝在行走架的下方，所述行走電機與行走輪連接以用于驅(qū)動行走輪的行走；

所述橫移結(jié)構(gòu)包括安裝在所述行走架上的平移底座、平移導(dǎo)軌、平移驅(qū)動部、滑動安裝在平移底座上的滑板組件，所述平移導(dǎo)軌橫向設(shè)置在平移底座的兩側(cè)，所述平移驅(qū)動部與滑板組件連接以用于驅(qū)動滑板組件移動，所述滑板組件上設(shè)有與平移導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向槽，用于在平移驅(qū)動部的驅(qū)動下帶動滑板組件沿平移導(dǎo)軌實現(xiàn)橫向平移；

所述頂升機構(gòu)包括與外部施工設(shè)備連接的導(dǎo)向套和豎直設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向芯，所述導(dǎo)向芯通過鉸接組件與滑板組件連接以用于在施工設(shè)備運行時進(jìn)行姿態(tài)的微調(diào)。

在上述技術(shù)方案中，所述鉸接組件包括設(shè)置在所述導(dǎo)向芯底部的第一鉸接耳板、設(shè)置在滑板組件上端的第二鉸接耳板和與第一鉸接耳板、第二鉸接耳板相連接的鉸接銷軸，所述第一鉸接耳板與第二鉸接耳板相配合并通過鉸接銷軸連接以用于在導(dǎo)向芯及滑板組件移動時繞該鉸接銷軸旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，所述平移導(dǎo)軌為圓柱形導(dǎo)軌，所述平移導(dǎo)軌設(shè)置的方向在與行走結(jié)構(gòu)的行進(jìn)方向相垂直，且該平移導(dǎo)軌對稱設(shè)置在平移底座的前后兩側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向槽為半圓形導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽對稱設(shè)置在滑板組件的前后兩側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，所述平移驅(qū)動部為平移油缸，所述平移油缸的固定端通過銷軸與行走架連接，所述平移油缸的輸出軸穿過所述滑板組件并與其連接。

在上述技術(shù)方案中，所述平移驅(qū)動部與平移導(dǎo)軌相互平行以用于驅(qū)動所述滑板組件與行進(jìn)方向相垂直的實現(xiàn)橫向平移。

在上述技術(shù)方案中，所述平移底座通過螺栓安裝在行車架上，所述平移底座的上端與滑板組件相接觸。

在上述技術(shù)方案中，所述平移底座與滑板組件之間填充有潤滑油以用于減小平移時產(chǎn)生的阻力。

在上述技術(shù)方案中，所述行走電機通過減速組件與行走輪連接以用于驅(qū)動行走輪的行走和減速。