[實用新型]履帶板、支重輪組件、履帶行走裝置及工程機械

有效

• 申請號: 201921001843.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210235135U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 陳凱倫;張三民;陳衛
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B62D55/26
• 分類號: B62D55/26;B62D55/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王闖

本實用新型公開了一種履帶板、支重輪組件、履帶行走裝置及工程機械；其中，履帶板包括底部平面和連接在底部平面兩側上的兩個支撐面；兩個支撐面用于分別支撐支重輪兩側的支重輪輪體；任意一個支撐面與底部平面之間的夾角為銳角。這樣當支重輪兩側的兩個支重輪輪體接觸到履帶板的支撐面后，則可以實現支重輪輪體對支撐面的壓力傾斜于水平面，該壓力可以分解成一個豎直向下的分力和一個水平分力，這樣該支重輪在豎直方向對履帶板的壓力則小于現有技術中豎直方向上直接對履帶板的壓力，在一定程度上緩解了支重輪輪體下方的履帶板的受力狀態。同時也減輕了對履帶板的壓力，上述傾斜的支撐面約束了支重輪的橫向滑動，避免了故障的發生。

技術領域

本實用新型涉及機械工程技術領域，特別涉及一種履帶板、支重輪組件、履帶行走裝置及工程機械。

背景技術

履帶行走裝置組成一般由四輪一帶(引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪、履帶)、張緊輪、行走機構、行走架等結構組成。其中，支重輪是用來支撐工程車體整體的重量，同時在履帶的導軌(軌鏈節)或履帶板面上滾動，防止橫向滑脫的結構。當車體轉向時支重輪迫使履帶在地面上滑移。

目前，支重輪和履帶板的水平接觸接觸方式雖易于加工制造，但是其仍然存在一些缺陷；如圖1所示，現有技術中的支重輪A的兩側支重輪輪體A1分別配合在履帶板B的兩個支撐面上，其中左側的支重輪輪體可對履帶板B形成垂直于水平受力面的壓力F1，另外右側的支重輪輪體可對履帶板B形成于垂直水平受力面的壓力F2。上述傳統結構其弊有二：一是支重輪受力不均，導致與履帶板接觸面受力不均，易于出現應力集中區域，且水平受力面受力方向垂直向下，對履帶板形成較大壓力，若加厚履帶板則成本增加，若不增厚則易出現裂紋，在吊載作業時尤為明顯；二是履帶起重機帶載轉彎時，由于車體巨大的向心力會導致支重輪的側滑，輕則對履帶板中間凸臺磨損，重則導致履帶板脫軌，行走裝置失效，危機人車安全。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種履帶板、支重輪組件、履帶行走裝置及工程機械，以解決上述技術問題。

本實用新型提供一種履帶板，所述履帶板包括底部平面和連接在所述底部平面兩側上的兩個支撐面；兩個所述支撐面用于分別支撐支重輪兩側的支重輪輪體；且任意一個所述支撐面與所述底部平面之間的夾角為銳角。

進一步地，兩個所述支撐面與所述底部平面之間的夾角相同。

進一步地，兩個所述支撐面以所述底部平面的中垂線為軸呈軸對稱設置。

進一步地，位于兩個所述支撐面之間還設置有凸起于所述支撐面的所述凸起部；且所述凸起部的橫截面形狀為軸對稱圖形；所述凸起部的對稱軸與兩個所述支撐面的對稱軸重合。

進一步地，所述凸起部的橫截面為等腰梯形形狀。

相應地，本實用新型還提供了一種支重輪組件，包括支重輪和履帶板；所述支重輪包括兩側對稱設置的支重輪輪體；每個所述支重輪輪體的圓周方向上設置有輪面，所述輪面為斜面；所述輪面用于在所述支重輪與所述履帶板配合時與所述履帶板上的支撐面貼合。

進一步地，兩個所述支重輪輪體的輪面寬度相同。

進一步地，兩側的所述支重輪輪體的對稱軸與所述履帶板上的所述底部平面的中垂線重合。

相應地，本實用新型還提供了一種履帶行走裝置，包括支重輪組件。

相應地，本實用新型還提供了一種工程機械，包括車體和設置在所述車體上的履帶行走裝置。

如上，本實用新型的有益效果在于：