[實用新型]焊接機器人的焊槍夾具

有效

• 申請號: 201921001842.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210498942U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 卜令龍
• 申請（專利權）人: 泰安揚帆數控科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了焊接機器人的焊槍夾具，至少包括固定板，固定板上設置有互相平行的第一夾緊裝置以及第二夾緊裝置，第一夾緊裝置至少包括第一移動桿以及第二移動桿，第一移動桿的下方設置有第一固定塊，第二移動桿的下方設置有第二固定塊，第一固定塊的下方鉸接有固定件，固定件上設置有固定槽，固定槽的內壁上設置有第一螺紋孔，第一螺紋孔的外側插設有固定螺栓，第二固定塊的下方設置有凸緣，凸緣上設置有第二螺紋孔，第一固定塊與第二固定塊閉合后形成固定腔，第二夾緊裝置至少包括移動塊，本實用新型在提升了焊槍夾具穩定性的同時，可以方便的調節焊槍的位置，從而可以通過本實用新型高效的完成焊接工作。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人的技術領域，具體是焊接機器人的焊槍夾具。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。然而現有的焊接機器人的焊接夾具往往只通過一個夾緊裝置進行固定，使得焊接機器人對于焊槍的固定效果極差，長時間使用很容易出現位置偏移的現象，進而影響了焊接效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供焊接機器人的焊槍夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

焊接機器人的焊槍夾具，至少包括固定板、第一夾緊裝置以及第二夾緊裝置，所述固定板上設置有互相平行的第一夾緊裝置以及第二夾緊裝置，所述第一夾緊裝置至少包括相對設置的第一移動桿以及第二移動桿，所述第一移動桿的下方設置有第一固定塊，所述第二移動桿的下方設置有與第一固定塊相配合的第二固定塊，所述第一固定塊的下方鉸接有固定件，所述固定件上設置有固定槽，所述固定槽的內壁上設置有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的外側插設有固定螺栓，所述第二固定塊的下方設置有凸緣，所述凸緣上設置有第二螺紋孔，所述固定螺栓依次穿過第一螺紋孔以及第二螺紋孔將第一固定塊以及第二固定塊固定在一起，所述第一固定塊與第二固定塊閉合后形成固定腔，所述固定腔的橫截面呈圓形，所述第二夾緊裝置至少包括可進行直線運動的移動塊，所述移動塊的下表面向下延伸出第三固定塊，所述第三固定塊的中心處穿設有固定孔，所述固定孔的尺寸與固定腔的尺寸相對應。

作為本實用新型進一步的方案：所述移動塊與第三固定塊之間設置有轉盤，所述轉盤的上方設置有伸縮桿，所述轉盤的下方固定有轉軸，所述轉軸的一端固定在第三固定塊的上方。

作為本實用新型進一步的方案：所述第三固定塊的一側設置有卡槽。

作為本實用新型進一步的方案：所述固定板的下方設置有第一滑槽，所述第一滑槽內設置有沿第一滑槽進行直線運動的第一滑塊，所述第一滑塊固定在移動塊上。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一滑槽的下方設置有擋板。

作為本實用新型進一步的方案：所述固定板的下方還設置有與第一滑槽垂直布置的第二滑槽以及第三滑槽，所述第二滑槽的內部設置有可沿第二滑槽進行直線運動的第二滑塊，所述第三滑槽的內部設置有可沿第三滑槽進行直線運動的第三滑塊，所述第二滑塊與第一固定塊連接，所述第三滑塊與第二固定塊連接。