[實用新型]一種線控和通訊控制相結合的整車控制系統

有效

• 申請號: 201921001811.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210337595U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 邢路軍;陸付軍
• 申請（專利權）人: 山東富路勇士汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60R16/023
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

一種線控和通訊控制相結合的整車控制系統，包括控制指令模塊，所述控制指令模塊通過導線分別連接有電機控制器和整車控制器，所述整車控制器通過數字通訊信號線與電機控制器相連，所述整車控制器用于向所述電機控制器發送控制參數，所述電機控制器用于向所述整車控制器上報反饋信息，所述電機控制器通過導線連接有電機；所述控制指令模塊包括加速指令單元、換擋指令單元和剎車指令單元；通過控制指令模塊與電機控制器和整車控制器采用相并聯的電氣連接方式，來保證駕駛員的指令能夠準確傳遞到電氣控制器；具有操作簡便、安全可靠的優點。

技術領域：

本實用新型涉及一種線控和通訊控制相結合的整車控制系統。

背景技術：

電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。根據動力源的種類，可以將電動汽車分為純電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車。

現有電動汽車中，駕駛員的意圖與電機控制器之間的信息傳遞有兩種方式：第一種方式是駕駛員意圖信號直接接入到電機控制器的弱電信號輸入端，電機控制器通過AD通道，采集電壓信號，根據油門踏板的踏下深度，輸出電流，驅動電機工作。第二種方式是通訊控制。駕駛員意圖信號接入到整車控制器(VCU),整車控制器通過內置的AD通道，采集電壓信號，識別駕駛員意圖。整車控制器通過通訊線和電機控制器通訊，傳遞駕駛員的意圖，控制器接收到整車控制器(VCU)信號后，輸出電流，驅動電機工作。

作為動力源的電機控制器和電機是車輛關系安全的重要部件。駕駛員意圖必須及時可靠的傳遞到電機控制器。兩個獨立的方式都存在著失效后，駕駛員意圖不能傳遞到電機控制器的問題，系統可靠性差。

實用新型內容：

本實用新型實施例提供了一種線控和通訊控制相結合的整車控制系統，結構設計合理，采用導線控制和通訊控制相結合的方式，保證駕駛員的意圖可以時刻傳遞到電機控制器，安全可靠，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種線控和通訊控制相結合的整車控制系統，包括控制指令模塊，所述控制指令模塊通過導線分別連接有電機控制器和整車控制器，所述整車控制器通過數字通訊信號線與電機控制器相連，所述整車控制器用于向所述電機控制器發送控制參數，所述電機控制器用于向所述整車控制器上報反饋信息，所述電機控制器通過導線連接有電機；所述控制指令模塊包括加速指令單元、換擋指令單元和剎車指令單元。

所述整車控制器包括信號調理電路，AD轉換電路、電平檢測電路、數字信號處理電路和數字通訊電路。

所述電機控制器包括信號調理電路、AD轉換電路、電平檢測電路、數字信號處理電路、數字通訊電路和信號放大電路。

所述通訊信號線包括CAN通訊信號線、RS-485通訊信號線和RS-232通訊信號。

所述控制參數包括功率、扭矩和轉速。

所述反饋信息包括轉速、電流、溫度和故障。

所述加速指令單元為油門踏板，所述換擋指令單元為變檔器，所述剎車指令單元為帶位置傳感器的剎車踏板。

所述整車控制器與電機控制器之間的數字通訊控制的優先級高于所述控制指令模塊與電機控制器之間參數傳遞的優先級。

本實用新型采用上述結構，通過控制指令模塊與電機控制器和整車控制器采用相并聯的電氣連接方式，來保證駕駛員的指令能夠準確傳遞到電氣控制器；通過通訊信號線將整車控制器和電氣控制器進行電氣連接，使整車控制器能夠向電機控制器發送控制參數，根據駕駛員的指令來控制電動汽車的動作，具有操作簡便、安全可靠的優點。

附圖說明：

圖1為本實用新型的電氣連接示意圖。