[實用新型]環鏈卷揚機吊鉤穩定系統及卷揚設備

有效

• 申請號: 201921001215.X
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210419041U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 鄧小雷;官勝建
• 申請（專利權）人: 佳力機械股份有限公司;衢州學院
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/48
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳小蓮

本實用新型涉及起重設備技術領域，提供一種環鏈卷揚機吊鉤穩定系統和卷揚設備，其中，環鏈卷揚機吊鉤穩定系統包括：吊鉤、水平梁、環鏈、鏈輪、電機、傾角傳感器和控制器，所述鏈輪包括兩個，兩個所述鏈輪分別可旋轉地安裝在所述水平梁的兩端，且同時與所述環鏈配合，所述電機安裝所述水平梁上，所述電機的轉動軸與任意一個所述鏈輪配合以帶動所述鏈輪轉動，所述傾角傳感器安裝在所述水平梁上的水平面上，所述吊鉤安裝在所述水平梁的中部，并垂直所述水平梁設置。通過在水平梁上設置傾角傳感器，使得傾角傳感器能夠實時測量吊鉤的角度，通過設置電機和控制器，使得電機帶動環鏈相對水平梁運動，從而使吊鉤保持垂直狀態，避免吊鉤傾斜。

技術領域

本實用新型涉及起重設備技術領域，特別涉及一種環鏈卷揚機吊鉤穩定系統及卷揚設備。

背景技術

卷揚機是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備。卷揚機可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。卷揚機因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應用于建筑、水利工程、林業、礦山、碼頭等領域。

對于包括多個卷揚機的卷揚設備來說，如果多個卷揚機不同步，就容易造成吊鉤傾斜，吊鉤傾斜將導致重物脫落，導致安全事故。為了使卷揚設備的多個卷揚機同步，不得不對卷揚設備做出如下嚴格地限制：a.多個卷揚機彼此完全相同，例如多個卷揚機的減速比、卷筒大小等彼此完全相同；b.多個卷揚機的安裝位置必須靠近，大致在同一位置，這會導致多個卷揚機的布置不方便；c.多個卷揚機的鋼絲繩的直徑差值需控制在較小范圍內，一般要求為相同批次的鋼絲繩；d.多個卷揚機的鋼絲繩的穿繞的倍率必須彼此相同；e.對卷揚機放出、收回鋼絲繩的長度的控制精度要求較高。

然而，在實際操作中，特別是在重物的上升或下降過程中，無法保證吊鉤實時處于水平狀態。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種環鏈卷揚機吊鉤穩定系統及卷揚設備，該環鏈卷揚機吊鉤穩定系統能夠通過傾角傳感器測量水平梁的角度，并通過電機驅動鏈輪，使水平梁實時處于水平狀態，從而避免吊鉤傾斜。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種環鏈卷揚機吊鉤穩定系統，包括：吊鉤、水平梁、環鏈、鏈輪、電機、傾角傳感器和控制器，

所述鏈輪包括兩個，兩個所述鏈輪分別可旋轉地安裝在所述水平梁的兩端，且同時與所述環鏈配合，

所述電機安裝所述水平梁上，所述電機的轉動軸與任意一個所述鏈輪配合以帶動所述鏈輪轉動，

所述傾角傳感器安裝在所述水平梁上的水平面上，

所述電機和所述傾角傳感器與所述控制器電連接，

所述吊鉤安裝在所述水平梁下表面的中部，并垂直所述水平梁設置。

優選地，與所述電機配合的所述鏈輪的一側設有與所述鏈輪同軸線設置的驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述鏈輪固定連接，所述電機的轉動軸上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述驅動齒輪嚙合。

優選地，所述鏈輪包括環鏈鏈輪，所述環鏈鏈輪的外周間隔設有多個凹槽，所述環鏈通過所述凹槽與所述環鏈鏈輪咬合。

優選地，所述鏈輪設置在所述水平梁的上方，所述水平梁上表面的兩端設有鉸支座，所述鏈輪與所述鉸支座可旋轉連接。

優選地，所述傾角傳感器安裝在所述水平梁的下表面。

優選地，所述傾角傳感器安裝在所述水平梁的一端。

優選地，所述吊鉤安裝在所述水平梁的下表面。

同時，本實用新型還提供一種卷揚設備，所述卷揚設備包括本實用新型所述的環鏈卷揚機吊鉤穩定系統。