[實用新型]一種防踩踏掃地機器人

有效

• 申請號: 201921000927.X
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN210643908U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 周琦;陳福陽;周科
• 申請（專利權）人: 鹽城大學科技園有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防踩踏掃地機器人，包括機器人本體(1)和固定件(2)，所述機器人本體(1)正面表面的兩側均與固定件(2)的一側固定連接，其特征在于：所述固定件(2)底部的中部固定連接有活動桿(3)，并且活動桿(3)表面的中部貫穿有活動板(4)，所述活動桿(3)的表面且位于活動板(4)的一側固定連接有復位彈簧(5)，所述活動板(4)的兩側均固定連接有限位桿(6)，并且限位桿(6)的頂端和底端分別固定連接有耐壓板(7)和支撐板(8)，所述耐壓板(7)和支撐板(8)之間一側的表面均固定連接有彈性膠墊(9)，并且兩個彈性膠墊(9)的一側均與機器人本體(1)的表面接觸，所述支撐板(8)底部的兩側均固定連接有耐壓塊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種防踩踏掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)正表面的底部固定連接有顯示屏(11)，并且機器人本體(1)表面兩側的底部均固定連接有控制按鍵(12)，所述機器人本體(1)兩側的中部均固定連接有圖像采集器(13)。

3.根據權利要求1所述的一種防踩踏掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)內腔頂部和底部之間的中部固定連接有蓄電池(14)，并且機器人本體(1)內腔底部的中部固定連接有微處理器(15)。

4.根據權利要求1所述的一種防踩踏掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)內腔一側的頂部和底部之間的兩側均固定連接有滑動板(16)，并且兩個滑動板(16)之間的頂部滑動連接有推動板(17)。

5.根據權利要求4所述的一種防踩踏掃地機器人，其特征在于：所述推動板(17)的頂部固定連接有連接彈簧(18)，并且連接彈簧(18)的頂部與機器人本體(1)內腔的頂部固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種防踩踏掃地機器人，其特征在于：所述推動板(17)底部的中部固定連接有驅動器(19)，并且驅動器(19)底部的中部固定連接有移動輪(20)，所述驅動器(19)表面的中部通過擋板(21)與滑動板(16)的表面滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種防踩踏掃地機器人，其特征在于：所述驅動器(19)的底部依次貫穿機器人本體(1)、彈性膠墊(9)和支撐板(8)并延伸至支撐板(8)的底部，所述機器人本體(1)底部的中部固定連接有打掃元件。