[實用新型]挖掘機及挖掘機監測系統

有效

• 申請號: 201921000626.7
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210597442U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王燦;王東林;楊曉桐
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24;E02F9/20;E02F3/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 倪靜

1.一種挖掘機監測系統，其特征在于，包括：云服務器和至少一臺挖掘機，每一所述挖掘機分別與所述云服務器建立通信連接，所述云服務器預先存儲有授權操作的指紋信息列表，每一所述挖掘機上設有至少一指紋傳感器；

所述挖掘機用于通過所述指紋傳感器獲取待操作人員的指紋數據并將所述指紋數據發送到所述云服務器；

所述云服務器用于將所述指紋數據與所述指紋信息列表進行比對，并在比對成功時發送驗證成功信號到對應的挖掘機，以使所述對應的挖掘機允許所述待操作人員進行相應操作。

2.根據權利要求1所述的挖掘機監測系統，其特征在于，所述挖掘機包括控制器、無線通信單元和第一指紋傳感器，所述第一指紋傳感器和所述無線通信單元均與所述控制器電性連接，其中，所述第一指紋傳感器設置在所述挖掘機的駕駛室外門把手上；

所述第一指紋傳感器用于當所述待操作人員接觸所述門把手時獲取所述指紋數據并由所述控制器通過所述無線通信單元發送到所述云服務器；

所述控制器還用于在接收到來自所述云服務器發送的所述驗證成功信號后，控制打開駕駛室門鎖以允許所述待操作人員進入及啟機操作。

3.根據權利要求2所述的挖掘機監測系統，其特征在于，所述挖掘機還包括第二指紋傳感器，所述第二指紋傳感器與所述控制器電性連接，所述第二指紋傳感器設置在挖掘機啟動開關上，

所述第二指紋傳感器用于當所述駕駛室門鎖打開后的預設時間內未檢測到啟機操作時獲取所述待操作人員的指紋數據，并由所述控制器通過所述無線通信單元發送到所述云服務器；

所述控制器還用于在接收到來自所述云服務器發送的所述驗證成功信號后，解除所述啟動開關的鎖定狀態以允許所述待操作人員的啟機操作。

4.根據權利要求2或3所述的挖掘機監測系統，其特征在于，當所述挖掘機啟機后，所述控制器還用于實時檢測設備運行狀態并上報到所述云服務器；

所述云服務器用于當所述挖掘機啟機后，將比對成功的所述待操作人員的指紋數據與設備運行狀態數據進行關聯存儲。

5.根據權利要求4所述的挖掘機監測系統，其特征在于，所述挖掘機上還設有定位器，所述定位器與所述控制器電性連接；

當所述挖掘機啟機后，所述控制器還用于將所述定位器記錄設備運行路線數據上報到所述云服務器；

所述云服務器還用于將所述指紋數據、所述設備運行狀態數據及所述設備運行路線數據進行關聯存儲。

6.根據權利要求2或3所述的挖掘機監測系統，其特征在于，所述挖掘機還包括報警器，所述報警器與所述控制器電性連接，

所述云服務器還用于當比對失敗時發送驗證不通過信號到所述對應的挖掘機；

所述控制器用于在接收到預設次數的所述驗證不通過信號時通過所述報警器發出警報。

7.根據權利要求2所述的挖掘機監測系統，其特征在于，所述授權操作的指紋信息列表還包括是否允許維修操作項，所述挖掘機包括第三指紋傳感器，所述第三指紋傳感器與所述控制器電性連接，所述第三指紋傳感器設置在挖掘機維修倉門上；

所述第三指紋傳感器用于獲取所述待操作人員的指紋數據，并由所述控制器通過所述無線通信單元發送到所述云服務器；

所述云服務器還用于當所述指紋數據比對成功且查詢到允許維修操作標志時，則發送驗證成功和允許維修操作的信號到對應的挖掘機，以使所述對應的挖掘機允許所述待操作人員打開倉門及維修操作。

8.根據權利要求2所述的挖掘機監測系統，其特征在于，所述控制器包括主控制器和門鎖及啟動管理控制器，所述主控制器與所述門鎖及啟動管理控制器通過CAN總線進行數據傳輸；其中，所述門鎖及啟動管理控制器與所述第一指紋傳感器連接，所述主控制器與所述無線通信單元連接。

9.根據權利要求1所述的挖掘機監測系統，其特征在于，所述指紋傳感器為光學傳感器或半導體傳感器。

10.一種挖掘機，其特征在于，包括：控制器、無線通信單元和第一指紋傳感器，所述第一指紋傳感器和所述無線通信單元均與所述控制器電性連接，其中，所述第一指紋傳感器設置在所述挖掘機的駕駛室外門把手上；

所述第一指紋傳感器用于當待操作人員接觸所述門把手時獲取對應的指紋數據并由所述控制器通過所述無線通信單元發送到云服務器，以供所述云服務器進行指紋數據比對驗證；

所述控制器還用于在接收到來自所述云服務器發送的驗證成功信號后，控制打開駕駛室門鎖以允許所述待操作人員進入及啟機操作。