[實用新型]一種用于消除輸液軟袋內(nèi)氣泡的彈袋機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210750284U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬兵;林妍;林鑫;楊涵顯;劉文軍;吳小愚;彭元均
• 申請（專利權(quán)）人: 四川極智朗潤科技有限公司
• 主分類號: A61J1/10
• 分類號: A61J1/10;G01N1/28
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李林合;李蕊

本實用新型公開了一種用于消除輸液軟袋內(nèi)氣泡的彈袋機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)支架、若干個彈性裝置和限位桿；每個彈性裝置的一端均固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上；彈袋機構(gòu)設(shè)置于輸液軟袋的正上方，限位桿固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架與輸液軟袋之間。該彈袋機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的彈性片及彈袋負載球系統(tǒng)，完成對輸液表面的周期性沖擊，從而實現(xiàn)對輸液軟袋內(nèi)液體的激蕩，快速讓附著軟袋表面的氣泡脫離附著狀態(tài)，加速了氣泡的消亡，從而快速消除了絕大多數(shù)氣泡。利用該裝置可以明顯消除輸液軟袋中的大部分氣泡，降低氣泡對軟袋燈檢圖像處理的干擾，提高了檢測準確率，在機器視覺流體檢測領(lǐng)域具有普遍的推廣價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輸液軟袋內(nèi)氣泡消除技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于消除輸液軟袋內(nèi)氣泡的彈袋機構(gòu)。

背景技術(shù)

科技進步使得工業(yè)生產(chǎn)越來越無人化、智能化，近年來隨著CCD、CMOS成像技術(shù)的進步，以及人工智能/深度學習技術(shù)的突破，機器視覺技術(shù)的發(fā)展越來越貼近生產(chǎn)，機器視覺技術(shù)在機器換人的技術(shù)革新大潮中扮演了越來越重要的角色。在制藥領(lǐng)域，輸液軟袋作為大輸液產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，得到了越來越廣泛的使用，其社會需求巨大。在輸液軟袋生產(chǎn)過程中，根據(jù)國家藥典的規(guī)定，每個產(chǎn)品必須進行50μm以上可見異物的逐袋檢測，目前檢測完全依賴于人工燈檢。在軟袋燈檢的技術(shù)進步中，軟袋中的氣泡成像無論從成像形狀、運動軌跡還是顏色特征上看，均與一部分雜質(zhì)非常接近，因此利用圖像處理完成人工檢測的功能，必須依賴于氣泡的識別，因此在成像中盡量消除氣泡的影響對檢測效率和檢測準確率非常重要。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型提供的用于消除輸液軟袋內(nèi)氣泡的彈袋機構(gòu)解決了現(xiàn)有的輸液軟袋氣泡消除方法效率低，且氣泡消除效果不理想的問題。

為了達到上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種用于消除輸液軟袋內(nèi)氣泡的彈袋機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)支架、若干個彈性裝置和限位桿；

每個所述彈性裝置的一端均固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上；

所述彈袋機構(gòu)設(shè)置于輸液軟袋的正上方，所述限位桿固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架與輸液軟袋之間。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)支架為繞同一方向旋轉(zhuǎn)的圓柱形支架；

每個所述彈性裝置均勻固定設(shè)置于圓柱形支架的側(cè)面。

進一步地，所述每個彈性裝置的長度大于或等于旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)面到輸液軟袋上表面的垂直距離；

該旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)面為距離輸液軟袋上表面最近的一側(cè)表面。

進一步地，每個所述彈性裝置均包括彈袋負載球和彈性片；

所述彈性片的一端固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上，所述彈性片的另一端與彈袋負載球固定連接。

進一步地，所述彈性片為具有彈性的條狀彈性體；

所述彈袋負載球為表面光滑的球狀物體。

進一步地，所述限位桿固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架和彈袋負載球之間。

進一步地，所述限位桿為表面光滑的剛性條狀物體。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)支架上均勻設(shè)置有若干個與彈性片相配合的孔槽；

所述彈性片的未連接彈袋負載球的一端可拆卸地固定于旋轉(zhuǎn)支架的孔槽內(nèi)。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的用于消除輸液軟袋內(nèi)氣泡的彈袋機構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)的彈性片及彈袋負載球系統(tǒng)，完成對輸液表面的周期性沖擊，從而實現(xiàn)對輸液軟袋內(nèi)液體的激蕩，快速讓附著軟袋表面的氣泡脫離附著狀態(tài)，加速了氣泡的消亡，從而快速消除了絕大多數(shù)氣泡。利用該裝置可以明顯消除輸液軟袋中的大部分氣泡，降低氣泡對軟袋燈檢圖像處理的干擾，提高了檢測準確率，在機器視覺流體檢測領(lǐng)域具有普遍的推廣價值。

附圖說明