[實用新型]取紙機的機械手機構

有效

• 申請號: 201921000314.6
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210210414U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 林友國;林國強
• 申請（專利權）人: 浙江歐利特科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林元良

本實用新型公開了取紙機的機械手機構，包括移動臂（2）和取紙機械手，其特征在于：所述取紙機械手設置在擺動座（5）上，所述擺動座（5）的一端可轉動地連接在所述移動臂（2）上，所述移動臂（2）上設置有驅動組件，所述驅動組件與所述擺動座（5）連接。采用上述技術方案，可以實現取紙機械手的單獨移動，使得其動作更加靈活且不會對其他部件造成影響。

技術領域

本實用新型涉及切紙設備，具體涉及一種取紙機的機械手機構。

背景技術

切紙機主要用于各類紙張的裁切，在切紙機進行工作時，需要通過取紙機械手夾取待切的紙垛堆放在送紙平臺上，之后將通過堆紙機構將紙垛推送至切紙組件處進行裁切，目前，市面上的切紙機，其取紙機械手是安裝在移動臂上的，通過控制移動臂進行轉動、移動來帶動取紙機械手移動至紙垛堆放處夾取紙垛，之后再帶動夾紙機械手移動至送紙平臺上方，夾紙機械手松開紙垛，使得紙垛落入到送紙平臺上，這種結構存在的缺陷是：由于移動臂上往往還設置有推紙機構、操控臺等裝置，在移動臂帶動取紙機械手動作的同時，也會帶動推紙機構、操控臺等一起移動，這樣會影響操作人員對操控臺的操作，而且移動臂整體動作所需的動力較大，噪音也較大，已經難以滿足用戶的使用需求。

發明內容

鑒于背景技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以實現取紙機械手的單獨移動，使得其動作更加靈活且不會對其他部件造成影響的取紙機的機械手機構。

為此，本實用新型是采用如下方案來實現的：

取紙機的機械手機構，包括移動臂和取紙機械手，其特征在于：所述取紙機械手設置在擺動座上，所述擺動座的一端可轉動地連接在所述移動臂上，所述擺動座與驅動組件傳動連接。

所述驅動組件包括第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸設置在所述移動臂上，所述第一驅動氣缸的活塞桿與所述擺動座鉸接。

所述移動臂具一空腔，所述第一驅動氣缸設置在所述空腔內。

采用上述技術方案，本實用新型的優點為：通過驅動組件帶動擺動座擺動，即可帶動取紙機械手移動進而夾取紙垛并將其放置在送紙平臺上，而不需要再控制移動臂移動，不僅使得取紙機械手的移動更加靈活，而且取紙機械手動作的過程中不會對推紙組件、操作臺等其他部件造成影響，進一步提升設備運行的穩定性。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型設置在整機中的結構圖；

圖2為本實用新型的結構圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型公開的取紙機的機械手機構，包括移動臂2和取紙機械手，取紙機械手包括上夾紙板9和下夾紙板10，上夾紙板9與第二驅動氣缸8的活塞桿連接，下夾紙板9與第三驅動氣缸7的活塞桿連接，通過控制第二、第三驅動氣缸動作，即可控制上、下夾持板進行張合，進而夾取或者松放紙垛，這種取紙機械手結構屬于現有技術，不再進行贅述，取紙機械手設置在擺動座5上，擺動座5的一端可轉動地連接在移動臂2上，擺動座5與驅動組件傳動連接，本實施例中，驅動組件包括第一驅動氣缸6，第一驅動氣缸6設置在移動臂上，第一驅動氣缸6的活塞桿與擺動座5鉸接，通過第一驅動氣缸6帶動擺動座5擺動，即可帶動取紙機械手移動進而夾取紙垛并將其放置在送紙平臺上，而不需要再控制移動臂移動，不僅使得取紙機械手的移動更加靈活，而且取紙機械手動作的過程中不會對推紙組件4、操作臺3等其他部件造成影響，進一步提升設備運行的穩定性。所述移動臂具一空腔，所述第一驅動氣缸6設置在所述空腔內，這種結構使得設備的組合更加緊湊，也不會干涉設備上的其他移動件。