[實用新型]取紙機的移動臂移動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921000308.0
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210210614U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林友國;林國強
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐利特科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B65G47/74
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 林元良

本實用新型公開了取紙機的移動臂移動機構(gòu)，包括橫梁（7）、移動臂（1）和移動座（5），所述移動座（5）在所述橫梁（7）上移動，所述移動臂（1）設(shè)置在移動座（5）上，其特征在于：所述橫梁（7）上具有平行設(shè)置的第一滑軌（10）和第二滑軌（11），所述移動座（5）上設(shè)有分別與所述第一滑軌（10）和第二滑軌（11）配合的第一滑塊（12）和第二滑塊（13），所述第一滑塊（12）和所述第二滑塊（13）前后錯開設(shè)置，所述移動座（5）與驅(qū)動組件連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠進一步提升移動臂移動的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及切紙設(shè)備，具體涉及一種取紙機的移動臂移動機構(gòu)。

背景技術(shù)

取紙機是切紙設(shè)備的重要組成部分，其主要工作原理是通過機械手夾取紙垛再通過推紙組件將成堆的紙垛推送到切紙工位進行紙張的切割，目前，市面上取紙機的機械手、推紙組件和操作臺等都是設(shè)置在移動臂的一端，這就導致移動臂需要承受的壓力很大，而移動臂與橫梁連接一端空間十分有限，一般僅僅只能設(shè)置單一的滑軌對移動臂的移動進行導向和支撐，單根滑軌承受的壓力很大，容易發(fā)生變形甚至損壞，導致移動臂的位置發(fā)生偏移，影響取紙和推紙的效果，如何保證移動臂動作的穩(wěn)定性是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠進一步提升移動臂移動的穩(wěn)定性的取紙機的移動臂移動機構(gòu)。

為此，本實用新型是采用如下方案來實現(xiàn)的：

取紙機的移動臂移動機構(gòu)，包括橫梁、移動臂和移動座，所述移動座在所述橫梁上移動，所述移動臂設(shè)置在移動座上，其特征在于：所述橫梁上具有平行設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述移動座上設(shè)有分別與所述第一滑軌和第二滑軌配合的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊前后錯開設(shè)置，所述移動座與驅(qū)動組件連接。

所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在移動座上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與驅(qū)動齒輪連接，所述驅(qū)動齒輪與齒條嚙合，所述齒條安裝在所述橫梁上。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型的優(yōu)點為：通過設(shè)置兩根滑軌對移動座的動作進行導向和支撐，進一步增加了移動座動作的穩(wěn)定性和可靠性，確保移動臂在移動過程中不會發(fā)生偏移，同時在兩根滑軌上分別配合設(shè)置前后錯開的第一滑塊和第二滑塊，保證在狹小的安裝空間內(nèi)可以設(shè)置兩根滑軌且兩根滑軌上的滑塊之間的放置不會互相干擾。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型設(shè)置在整機中的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A指向處的局部放大圖；

圖3為本實用新型滑軌處的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中B指向處的局部放大圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型公開的取紙機的移動臂移動機構(gòu)，包括橫梁7、移動臂1和移動座5，所述移動座5在所述橫梁7上移動，移動臂1設(shè)置在移動座5上，移動臂1上可設(shè)置取紙機械手2、操作臺3和推紙組件4等，橫梁7上具有平行設(shè)置的第一滑軌10和第二滑軌11，移動座5上設(shè)有分別與第一滑軌10和第二滑軌11配合的第一滑塊12和第二滑塊13，第一滑塊12和第二滑塊13前后錯開設(shè)置，通過設(shè)置兩條滑軌對移動座5的移動進行導向和支撐，進一步提升移動座5動作的穩(wěn)定性和可靠性，而兩條滑軌上的滑塊分貝前后錯開設(shè)置，保證在狹小的安裝空間內(nèi)可以設(shè)置兩根滑軌且兩根滑軌上的滑塊之間的放置不會互相干擾。移動座5與驅(qū)動組件連接，本實施例中，驅(qū)動組件包括設(shè)置在移動座5上的驅(qū)動電機6，驅(qū)動電機6與驅(qū)動齒輪8連接，驅(qū)動齒輪8與齒條9嚙合，齒條9安裝在橫梁7上，通過控制驅(qū)動電機6帶動齒輪8轉(zhuǎn)動，即可帶動移動座5和移動臂1沿著齒條9的長度方向進行來回往復運動。