[實用新型]一種六自由平臺結構有效
| 申請號： | 201920999723.5 | 申請日： | 2019-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN210925023U | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發明（設計）人： | 霍甜;萬勇波;曾曉康;高志忠;歐陽星;徐強 | 申請（專利權）人： | 卓爾飛機制造（武漢）有限公司 |
| 主分類號： | G09B9/08 | 分類號： | G09B9/08 |
| 代理公司： | 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 康晨 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市黃陂區*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由 平臺 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種六自由平臺結構，包括螺栓(1)、上端框架(2)、六個電缸(3)、正六邊形基底框架(4)、四個支鏈(5)和連接塊(6)，其特征在于，所述正六邊形基底框架(4)采用方管焊接成正六邊形，四個所述支鏈(5)螺紋連接于正六邊形基底框架(4)位于中間的位置上。
2.根據權利要求1所述的一種六自由平臺結構，其特征在于，所述上端框架(2)由若干方管焊接組成。
3.根據權利要求1所述的一種六自由平臺結構，其特征在于，六個所述電缸(3)與正六邊形基底框架(4)和上端框架(2)之間均通過螺栓(1)和連接塊(6)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種六自由平臺結構，其特征在于，四個所述支鏈(5)位于正六邊形基底框架(4)的一端呈均勻分布，若干所述支鏈(5)和正六邊形基底框架(4)之間均采用螺母墊片和螺母連接。
5.根據權利要求1所述的一種六自由平臺結構，其特征在于，六個所述電缸(3)與上端框架(2)連接時采用對稱連接，六個所述電缸(3)的電缸頭上均涂覆有潤滑脂。
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