[實用新型]一種工業加工用焊接機器人

有效

• 申請號: 201920997132.4
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210359747U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王以共
• 申請（專利權）人: 太倉束捍機電科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/133;B23K9/10
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

本實用新型公開了一種工業加工用焊接機器人，包括軌道與底座，所述底座的底部轉動安裝有行走輪，所述底座的頂部固定安裝有固定桿，且固定桿的頂部與底部皆固定安裝有橫向電動滑軌，所述橫向電動滑軌上滑動安裝有縱向電動滑軌，且縱向電動滑軌上滑動安裝有電動推桿，所述電動推桿的頂部固定安裝有安裝桿。本實用新型設置有PLC控制器根據事先的編程對機器進行自動焊接，增加了機器使用時實用性，提高了機器使用時的工作效率，便于工作人員進行使用與操作，設置有焊絲卷與電焊機配合，增加了機器使用時的一體性，便于工作人員對機器進使用，避免了線材或是焊絲出現拖拽的情況，擴大了適用范圍，便于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及工業加工焊接技術領域 ，具體為一種工業加工用焊接機器人。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。

在現代工業加工時需要用到電弧焊，現有的電弧焊機器人存在以下缺點，現有的電弧焊機器人在使用時作業無法進行移動，只能在機器人的作業半徑內使用，降低了機器人功能性；2、同時現有的機器人在使用時操作控制較為繁瑣，便于工作人員使用，降低了焊接機器人的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業加工用焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業加工用焊接機器人，包括軌道與底座，所述底座的底部轉動安裝有行走輪，所述底座的頂部固定安裝有固定桿，且固定桿的頂部與底部皆固定安裝有橫向電動滑軌，所述橫向電動滑軌上滑動安裝有縱向電動滑軌，且縱向電動滑軌上滑動安裝有電動推桿，所述電動推桿的頂部固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的一側固定安裝有焊槍，所述固定桿的背部固定安裝有控制腔，且控制腔的內部固定安裝有PLC控制器，所述固定桿的一側固定安裝焊絲卷，所述固定桿的另一側固定安裝有電焊機。

優選的，所述控制腔的頂部固定安裝有顯示屏，且顯示屏的一側固定安裝有控制按鈕。

優選的，所述軌道的底部固定安裝有防滑板。

優選的，所述電焊機的頂部固定安裝有兩組提拉桿。

優選的，所述控制腔的一側固定安裝有USB接口。

優選的，所述焊絲卷的背部固定安裝有電動機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種工業加工用焊接機器人相對于傳統焊接機器人，設置有軌道與行走輪配合，增加了機器使用時的林活性，同時提高了的機器移動運行時的穩定性，提高了實用性，擴大了適用范圍，設置橫向電動滑軌與縱向電動滑軌配合，可以機器焊接位置高度進行移動調，增加了焊槍焊接的時的靈活性，提高了機器使用時的功能性，設置有PLC控制器根據事先的編程對機器進行自動焊接，增加了機器使用時實用性，提高了機器使用時的工作效率，便于工作人員進行使用與操作，設置有焊絲卷與電焊機配合，增加了機器使用時的一體性，便于工作人員對機器進使用，避免了線材或是焊絲出現拖拽的情況，擴大了適用范圍，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的證明結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型的局部內部結構示意圖。

圖中：1、軌道；2、防滑板；3、行走輪；4、底座；5、焊絲卷；6、固定桿；7、縱向電動滑軌；8、電動推桿；9、橫向電動滑軌；10、安裝桿；11、焊槍；12、控制腔；13、電焊機；14、提拉桿；15、電動機；16、顯示屏；17、控制按鈕；18、USB接口；19、PLC控制器。

具體實施方式