[實(shí)用新型]一種可拼接點(diǎn)陣式電磁吸盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920995911.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN210189840U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓曉微;桑雅靜;韓震;劉宏宇;焦樂樂;洪振麒;王維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

本實(shí)用新型公開了一種可拼接點(diǎn)陣式電磁吸盤，包括殼體，殼體的側(cè)壁開設(shè)有T型卡槽，且殼體的后側(cè)壁設(shè)有T型卡塊，殼體的內(nèi)腔設(shè)有安裝腔，安裝腔的側(cè)壁開設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)卡接有上蓋，安裝腔的內(nèi)腔底端固定安裝有底板，底板內(nèi)固定安裝有磁盤組件，在殼體的側(cè)壁設(shè)置有T型卡槽和T型卡塊，通過T型卡槽和T型卡塊的配合可以將殼體根據(jù)板材的形狀進(jìn)行拼接，然后通過組裝后的殼體的形狀可與板材的形狀相匹配，通過拼接后的殼體可以對(duì)板材進(jìn)行準(zhǔn)確的拾取，使用過程更加方便，在殼體內(nèi)設(shè)置有集線板，通過集線板可以將每個(gè)磁盤組件的連接線進(jìn)行集中整理，方便殼體內(nèi)的磁盤組件損壞后的維修更換。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電磁吸盤技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可拼接點(diǎn)陣式電磁吸盤。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化的工廠作業(yè)中，在對(duì)于任意形狀的板材進(jìn)行拾取的過程中，有的工廠一般通過采用機(jī)器人機(jī)械臂夾取的方式進(jìn)行工作，這種工作方式不僅大大增加了工廠的工作成本而且工作效率不高，也有些工廠會(huì)選擇使用電磁吸盤的方式進(jìn)行拾取，但是現(xiàn)有的電磁吸盤在對(duì)板材進(jìn)行拾取的過程中受到了自身形狀的限制，在對(duì)不同形狀的板材拾取的過程中不能精確地拾取對(duì)應(yīng)的板材，自動(dòng)化水平低，達(dá)不到工廠的實(shí)際使用需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可拼接點(diǎn)陣式電磁吸盤，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可拼接點(diǎn)陣式電磁吸盤，包括殼體，所述殼體的側(cè)壁開設(shè)有T型卡槽，且殼體的后側(cè)壁設(shè)有T 型卡塊，所述殼體的內(nèi)腔設(shè)有安裝腔，所述安裝腔的側(cè)壁開設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)卡接有上蓋，所述安裝腔的內(nèi)腔底端固定安裝有底板，所述底板內(nèi)固定安裝有磁盤組件。

優(yōu)選的，所述T型卡槽和T型卡塊的數(shù)量分別至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述的T 型卡槽分別位于殼體的前側(cè)壁和左側(cè)壁，兩個(gè)所述的T型卡塊分別位于殼體的右側(cè)壁和后側(cè)壁。

優(yōu)選的，所述底板包括第一正方體面板，所述第一正方體面板的前側(cè)壁和左側(cè)壁均開設(shè)有第一T型槽，且第一正方體面板的右側(cè)壁和后側(cè)壁均設(shè)有第一T型塊，所述底板的表面均開設(shè)有裝配孔，所述磁盤組件包括安裝座，所述安裝座裝配在裝配孔內(nèi)，所述安裝座的頂端固定安裝有鐵芯，所述鐵芯的外側(cè)壁纏繞有線圈。

優(yōu)選的，所述安裝腔內(nèi)裝配有集線板，所述集線板包括第二正方體面板，所述第二正方體的前側(cè)壁和左側(cè)壁均開設(shè)有第二T型槽，且第二正方體面板的右側(cè)壁和后側(cè)壁均設(shè)有第二T型塊，所述集線板的表面均勻開設(shè)有集線孔。

優(yōu)選的，所述T型卡塊的下側(cè)壁固定安裝有弧形卡塊，所述T型卡槽內(nèi)開設(shè)有弧形卡槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：一種可拼接點(diǎn)陣式電磁吸盤，在殼體的側(cè)壁設(shè)置有T型卡槽和T型卡塊，通過T型卡槽和T型卡塊的配合可以將殼體根據(jù)板材的形狀進(jìn)行拼接，然后通過組裝后的殼體的形狀可與板材的形狀相匹配，通過拼接后的殼體可以對(duì)板材進(jìn)行準(zhǔn)確的拾取，使用過程更加方便，在殼體內(nèi)設(shè)置有集線板，通過集線板可以將每個(gè)磁盤組件的連接線進(jìn)行集中整理，方便殼體內(nèi)的磁盤組件損壞后的維修更換。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視截面圖。

圖3為本實(shí)用新型底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型集線板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、殼體，2、T型卡槽，3、T型卡塊，4、安裝腔，5、卡槽，6、上蓋，7、底板，71、第一正方體面板，72、第一T型槽，73、第一T型塊， 8、磁盤組件，81、安裝座，82、鐵芯，83、線圈，9、裝配孔，10、集線板， 101、第二正方體面板，102、第二T型槽，103、第二T型塊，11、集線孔，12、弧形卡塊，13、弧形卡槽。

具體實(shí)施方式