[實用新型]用于高鐵車體定位的系統有效
| 申請號： | 201920995722.3 | 申請日： | 2019-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN210307844U | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發明（設計）人： | 嚴思杰;劉占磊;葉松濤;程趙陽;李文斌 | 申請（專利權）人： | 華中科技大學無錫研究院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/02;B05C21/00;B24B41/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214174 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 車體 定位 系統 | ||
1.一種用于高鐵車體定位的系統，其特征在于，包括車體測量定位單元(1)、機器人單元(2)、主控單元(3)、車體導軌(4)、機器人導軌(5)、報警單元(6)；
所述機器人單元(2)包括機器人本體(201)和機器人控制柜(202)；機器人控制柜(202)連接相應的機器人本體(201)；
兩條機器人導軌(5)相隔一個距離平行設置，在每條機器人導軌(5)上均設有機器人本體(201)；
在兩條機器人導軌(5)的內側，平行設置兩條車體導軌(4)，車體導軌(4)用于承載車體(7)；
車體測量定位單元(1)包括設置在車體前方的前距離傳感器組件(101)、設置在車體側方的側距離傳感器組件(102)和設置在車體下方的底部距離傳感器組件；
主控單元(3)連接各距離傳感器組件、機器人控制柜(202)、機器人導軌(5)和報警單元(6)。
2.如權利要求1所述的用于高鐵車體定位的系統，其特征在于，
前距離傳感器組件(101)包括一個或兩個超聲波距離傳感器；
前距離傳感器組件(101)包含兩個超聲波距離傳感器時，兩者同高度相隔一個距離設置，沿車體寬度方向布設。
3.如權利要求1所述的用于高鐵車體定位的系統，其特征在于，
側距離傳感器組件(102)包括兩個超聲波距離傳感器，相隔一個距離同高度設置，沿車體長度方向布設。
4.如權利要求1所述的用于高鐵車體定位的系統，其特征在于，
底部距離傳感器組件包括兩個超聲波距離傳感器，相隔一個距離同高度設置，沿車體長度方向布設。
5.如權利要求1所述的用于高鐵車體定位的系統，其特征在于，
機器人控制柜(202)安裝在機器人導軌(5)上，隨機器人本體(201)一起移動，或安裝在機器人導軌(5)旁，通過導線連接機器人本體(201)。
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