[實用新型]一種模塊化低速機器人碼垛的機構

有效

• 申請號: 201920994678.4
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210795024U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 董立剛;鄧年生
• 申請（專利權）人: 上海利蘭機械設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 馬旸

1.一種模塊化低速機器人碼垛的機構，其特征在于：包括框架式圍欄(100)、支撐架(200)、碼垛機器人(300)、底部框架(400)和移動門(500)，所述框架式圍欄(100)的頂部左右兩側均安裝有支撐架(200)，所述支撐架(200)的前側壁中央位置安裝有抓取線(210)，所述框架式圍欄(100)的前側壁中央位置安裝有碼垛機器人(300)，所述碼垛機器人(300)的頂部安裝有控制器(310)，所述碼垛機器人(300)的底部左右兩側均設置有底部框架(400)，所述底部框架(400)的底部設置有輸送輥(410)，所述輸送輥(410)的底部設置有碼垛架(420)，所述框架式圍欄(100)的底部左右兩側均安裝有移動門(500)。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化低速機器人碼垛的機構，其特征在于：所述框架式圍欄(100)的右側壁底部螺栓連接有固定架(110)，所述固定架(110)為不銹鋼固定架。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化低速機器人碼垛的機構，其特征在于：所述抓取線(210)的前側壁左右兩側均由排列有多個矯正桿(220)，所述抓取線(210)的底部設置有滾動軸(230)。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化低速機器人碼垛的機構，其特征在于：所述移動門(500)固定安裝在輸送輥(410)和碼垛架(420)的前側壁中央位置，所述移動門(500)的后側壁安裝有傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化低速機器人碼垛的機構，其特征在于：所述框架式圍欄(100)的左側壁頂部焊接有支撐桿，所述支撐桿頂部安裝有控制箱(510)，所述控制箱(510)電性連接移動門(500)。