[實用新型]套筒組件、伸縮臂和掘進機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920994638.X
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210105852U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝建明;朱慶波;陳廣帥
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種套筒組件、伸縮臂和掘進機，套筒組件包括：第一套筒，第一套筒的周側(cè)面上設(shè)置有第一定位孔；導向鍵，設(shè)置于第一套筒的內(nèi)表面上，導向鍵上設(shè)置有第二定位孔；銷軸，穿設(shè)于第一定位孔和第二定位孔內(nèi)。該結(jié)構(gòu)一方面可以通過銷軸、第一定位孔和第二定位孔解決因?qū)蜴I定位偏差所引起的結(jié)構(gòu)無法正常裝配以及套筒組件運動干涉等問題。另一方面，銷軸、第一定位孔和第二定位孔還可以解決導向鍵平行度差、對稱度不滿足要求的技術(shù)問題，進而實現(xiàn)優(yōu)化套筒組件中的導向鍵定位結(jié)構(gòu)，提升套筒組件配合精度，降低套筒組件裝配難度，提升產(chǎn)品工作穩(wěn)定性與可靠性的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種套筒組件、伸縮臂和掘進機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的掘進機套筒組件中，導向鍵直接焊接在伸縮保護筒上，焊接過程中工人根據(jù)畫線或測量等方式確定導向鍵在伸縮保護筒上的焊接位置，由于人工定位的不穩(wěn)定性和不準確性，焊接上的導向鍵與預定焊接位置會出現(xiàn)平行度偏差和對稱度偏差，從而致使滑動結(jié)構(gòu)在與導向鍵裝配時出現(xiàn)干涉問題，影響滑動結(jié)構(gòu)的正常裝配，即便強行將滑動結(jié)構(gòu)裝配至導向鍵上也會出現(xiàn)磨損和導向鍵斷裂的問題。

根據(jù)礦方服務(wù)人員反饋，導向鍵開裂，會導致導向塊掉落，礦井下無法焊接返修，導致更換整個伸縮部，影響生產(chǎn)及損失金額較大。根據(jù)現(xiàn)場調(diào)查反饋，在裝配過程中導向鍵與導向塊干涉，現(xiàn)場以打磨導向塊形式進行返修，致使導向鍵裝配精度不足。

因此，如何設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)簡單，且裝配精度可靠的套筒組件成為了亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型的一方面在于提出了一種套筒組件。

本實用新型的另一方面在于提出了一種伸縮臂。

本實用新型的再一方面在于提出了一種掘進機。

有鑒于此，根據(jù)本實用新型的第一方面，提出了一種套筒組件，用于掘進機，套筒組件包括：第一套筒，第一套筒的周側(cè)面上設(shè)置有第一定位孔；導向鍵，設(shè)置于第一套筒的內(nèi)表面上，導向鍵上設(shè)置有第二定位孔；銷軸，穿設(shè)于第一定位孔和第二定位孔內(nèi)。

根據(jù)本實用新型提供的套筒組件，套筒組件中設(shè)置有第一套筒，第一套筒為套筒組件的外部套筒結(jié)構(gòu)，用于承載和定位套筒組件上的其他工作結(jié)構(gòu)。導向鍵為套筒組件上的定位導向結(jié)構(gòu)，用于定位并限制套筒組件上的其他結(jié)構(gòu)的位移軌跡。其中，通過在套筒的周側(cè)面上設(shè)置第一定位孔，并在導向鍵上對應(yīng)設(shè)置第二定位孔，使導向鍵可以通過穿設(shè)于第一定位孔和第二定位孔內(nèi)的銷軸定位在第一套筒上，從而將導向鍵準確定位在第一套筒上，一方面可以通過銷軸、第一定位孔和第二定位孔解決因?qū)蜴I定位偏差所引起的結(jié)構(gòu)無法正常裝配以及套筒組件運動干涉等問題。另一方面，銷軸、第一定位孔和第二定位孔還可以解決導向鍵平行度差、對稱度不滿足要求的技術(shù)問題，進而實現(xiàn)優(yōu)化套筒組件中的導向鍵定位結(jié)構(gòu)，提升套筒組件配合精度，降低套筒組件裝配難度，提升產(chǎn)品工作穩(wěn)定性與可靠性的技術(shù)效果。

具體地，現(xiàn)有的掘進機套筒組件中，導向鍵直接焊接在伸縮保護筒上，焊接過程中工人根據(jù)畫線或測量等方式確定導向鍵在伸縮保護筒上的焊接位置，由于人工定位的不穩(wěn)定性和不準確性，焊接上的導向鍵與預定焊接位置會出現(xiàn)平行度偏差和對稱度偏差，從而致使滑動結(jié)構(gòu)在與導向鍵裝配時出現(xiàn)干涉問題，影響滑動結(jié)構(gòu)的正常裝配，即便強行將滑動結(jié)構(gòu)裝配至導向鍵上也會出現(xiàn)磨損和導向鍵斷裂的問題。針對上述技術(shù)問題，本申請通過在第一套筒上設(shè)置第一定位孔，在導向鍵上設(shè)置第二定位孔，使導向鍵可以通過穿設(shè)于第一定位孔和第二定位孔內(nèi)的銷軸實現(xiàn)初定位，從而保證導向鍵可以準確的安裝至第一套筒上的預定安裝位置上，從而避免因?qū)蜴I定位偏差所引起的導向鍵干涉，裝配難度大的技術(shù)問題，進而從根本上解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題。

另外，本實用新型提供的上述技術(shù)方案中的套筒組件還可以具有如下附加技術(shù)特征：