[實用新型]一種一體式分板機

有效

• 申請號: 201920994610.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210414721U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 錢金勇;邱萍;馮曉冬
• 申請（專利權）人: 蘇州田心方莫自動化科技有限公司
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/27
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種一體式分板機，其特征在于：包括工作臺，機械手，切割機構，移載裁切機構，檢測機構及下料機構其中：

機械手安裝在工作臺上中間位置，其端部連接有吸盤組件；

所述切割機構位于機械手一側，所述移載裁切機構位于切割機構的正前方，包括雙向移載組件以及安裝在移載組件上的載具，待切割復合板安裝在所述載具上，通過雙向移載組件送至切割機構處切割；

所述下料機構位于機械手另一側，機械手通過吸盤吸取復合板后送至檢測機構處檢測，并送至下料機構處下料。

2.根據權利要求1所述的一種一體式分板機，其特征在于：所述雙向移載組件包括第一滑軌，底板，氣缸及直線模組，兩個第一滑軌相互平行設置，底板通過背面的滑塊與第一滑軌配合安裝，氣缸安裝在底板背面，控制底板沿第一滑軌往復滑動，以靠近或遠離切割機構，直線模組安裝在地板表面與第一滑軌相垂直，載具安裝在直線模組的滑動塊上，通過直線模組實現水平運動，更換水平切割位置。

3.根據權利要求1所述的一種一體式分板機，其特征在于：所述檢測機構包括立柱，安裝在立柱上的CCD檢測模組。

4.根據權利要求1所述的一種一體式分板機，其特征在于：所述待切割復合板為兩聯板或三聯板，對應的吸盤組件為兩聯吸盤組件或三聯吸盤組件。

5.根據權利要求4所述的一種一體式分板機，其特征在于：所述兩聯吸盤組件包括機械手連接頭，固定板，真空吸盤及破真空氣缸，機械手連接頭與固定板一側邊固定，所述固定板上開設有分離槽將固定板分為左右兩個吸附區，每個吸附區的上下位置設有真空吸盤，中間位置設有破真空氣缸，均穿過固定板，所述真空吸盤對復合板進行真空吸附，破真空氣缸端部安裝有推板，在下料時伸出推板使得復合板與真空吸盤脫離。

6.根據權利要求4所述的一種一體式分板機，其特征在于：所述三聯吸盤組件包括機械手連接頭，與機械手連接頭固定的連接板，垂直安裝在連接板側邊的三個氣缸，每個氣缸的伸縮端均安裝有第二固定板，第二固定板的表面安裝有真空吸盤及破真空氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種一體式分板機，其特征在于：所述下料機構包括底座，安裝在底座上的傳送鏈，安裝在底座上位于傳送鏈兩側的夾板，分離后的復合板至于傳送鏈上，并位于夾板之間。