[實用新型]一種應用于反應杯的多連桿夾持抓手

有效

• 申請號: 201920993905.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210452772U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 聶心教;侯志兵;徐曙光;肖海
• 申請（專利權）人: 深圳市愛康生物科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于反應杯的多連桿夾持抓手，包括基座，基座上安裝有驅動機構和連接在基座上的至少兩個夾持模塊，其特征在于：所述驅動機構為電磁鐵，所述電磁鐵上連接著活動法蘭軸，所述基座中間開有通孔，所述活動法蘭軸的軸端穿過通孔與電磁鐵的鐵芯相連接，所述夾持模塊是由固定架、活動連桿和夾持連桿組成的多連桿機構，其中固定架的一端與夾持連桿的一端為活動連接，活動連桿的一端與夾持連桿中段為活動連接，夾持連桿的另一端設有夾持部，固定架的另一端固定在基座上，活動連桿的另一端固定在活動法蘭軸的法蘭上，所述固定架在基座上的安裝位置與基座中心線的距離大于活動連桿在活動法蘭軸上的安裝位置與基座中心線的距離，所述基座上安裝有第一延伸固定桿，所述固定架的一端固定在第一延伸固定桿上，所述活動法蘭軸上安裝有第二延伸固定桿，所述活動連桿的一端固定在第二延伸固定桿上。

2.根據權利要求1所述的一種多連桿夾持抓手，其特征在于：所述夾持部的內部輪廓的形狀和大小與反應杯被夾持部分的外部輪廓的形狀和大小相匹配。

3.根據權利要求1所述的一種多連桿夾持抓手，其特征在于：所述活動法蘭軸與基座之間安裝有壓縮彈簧。