[實用新型]一種新型書柜

有效

• 申請號: 201920993852.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210365443U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 鄭甲紅;武鵬;李鵬濤;趙佳龍;王婧;李林;王超;霍啟新
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;A47B63/00;A47B97/00
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 劉華

1.一種新型書柜，包括正面展示區，其特征在于，書柜背面設背部功能區，包括：

開關門（16），安裝在書柜背板上；所述開關門（16）與觸發開關連接；所述觸發開關采用按鈕式開關彈簧，包括按鈕（17）、反饋彈簧（28）、連桿（27）、及鈑金（26）；所述連桿（27）通過鈑金（26）與開關基座形成轉動副，連桿（27）兩端分別與按鈕（17）、開關門（16）的門板形成移動副，使得按鈕（17）按下后連桿（27）帶動開關門（16）打開、按鈕（17）彈起時連桿（27）帶動門板閉合；

滑道（1），通過支桿（3）與柜體連接；圖書置于滑道（1）上時，圖書自然滑落至待取放區；所述待取放區設有第一氣缸（2）和緩沖裝置（18）；滑道（1）上設有滾輪（5），用于降低圖書的滑動阻力；

掃描裝置（19），安裝在滑道（1）附近，當圖書經過掃描裝置（19）時掃描裝置（19）獲取圖書信息；

取放裝置，包括動作組件和定位組件，用于拾取待取放區的圖書并將圖書放入開關門（16）內；所述動作組件包括夾持部、開關門觸發部、及推送部；所述定位組件包括XYZ三軸移動裝置和姿態調整裝置；

所述XYZ三軸移動裝置包括兩個升降臺（4）、兩個齒條（7）、導軌（8）、兩個伺服電機（6）、及直線電機（10）；兩個升降臺（4）固定安裝在書柜底板上，每個升降臺（4）頂部裝有一根齒條（7），使得兩根齒條（7）相互平行；兩根齒條（7）間設有一根導軌（8），所述導軌（8）兩端分別裝有一個伺服電機（6），伺服電機（6）的輸出軸通過齒輪與齒條（7）嚙合，使得導軌兩端分別通過齒輪與兩根齒條（7）相嚙合；導軌（8）上設有直線電機（10）；

所述姿態調整裝置包括連接桿（9）、傳送殼上蓋（11）、傳送殼下蓋（12）、凸臺（14）、擋板（15）、及鉸鏈（23）；直線電機（10）的滑塊通過連接桿（9）連接傳送殼上蓋（11），連接桿（9）與傳送殼上蓋（11）連接形成第一轉動副，該第一轉動副允許連接桿（9）相對傳送殼上蓋（11）作XOY平面的90度旋轉；擋板（15）固定安裝在取放裝置的移動空間內，用于為第一轉動副的轉動提供作用力；傳送殼上蓋（11）與傳送殼下蓋（12）固定連接，傳送殼下蓋（12）通過鉸鏈（23）與夾持部鉸接形成第二轉動副，第二轉動副允許夾持部相對于傳送殼下蓋（12）作水平與豎直狀態間的YOZ平面的90度旋轉；凸臺（14）安裝在待取放區附近，凸臺（14）設有一水平面和一豎直面，該水平面與豎直面間通過曲面平滑過渡；當取放裝置處于凸臺（14）上時，凸臺（14）的水平面抵消重力使取放裝置的夾持部處于水平狀態；當取放裝置由凸臺（14）上經曲面離開時，第二轉動副受重力作用在YOZ平面作90度轉動，使取放裝置的夾持部處于豎直狀態；

所述夾持部包括下夾板、上夾板、及第三氣缸（21），所述下夾板與鉸鏈（23）連接；下夾板的延伸段具有U型結構，上夾板通過第三氣缸（21）安裝在下夾板延伸段的U型結構上，用于通過第三氣缸（21）調整上夾板與下夾板的距離，使夾持部夾緊或松開圖書；

所述開關門觸發部為下夾板延伸段的U型結構；

所述推送部為第二氣缸（20），第二氣缸（20）安裝在夾持部側面，用于將圖書推入開關門（16）內。

2.根據權利要求1所述的一種新型書柜，其特征在于，書柜背部設有艙體，滑道（1）和取放裝置安裝在該艙體內部；所述艙體上設有圖書歸還處（29），當圖書放入圖書歸還處后，圖書自動落入滑道（1）；所述掃描裝置（19）安裝在圖書歸還處（29）。