[實(shí)用新型]云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920992806.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN210128191U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝旻釗;趙天菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/38;F16M13/04;H02G3/04;G03B17/56
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)包括：

控制按鍵；

第一軸組件，所述第一軸組件包括第一軸臂和第一電機(jī)，所述第一軸臂內(nèi)形成有第一走線空間，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸為中空結(jié)構(gòu)；

第二軸組件，所述第二軸組件包括第二軸臂和第二電機(jī)，所述第一軸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第二軸臂，所述第二軸臂內(nèi)形成有第二走線空間；

線材，所述線材依次穿設(shè)所述電機(jī)軸以及所述第一走線空間和所述第二走線空間，以使所述第一軸組件和所述第二軸組件電連接，在所述第一軸臂和所述第二軸臂相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，所述云臺(tái)能夠在收納狀態(tài)和展開狀態(tài)之間來回切換，所述第一走線空間被配置成在所述云臺(tái)在所述收納狀態(tài)和所述展開狀態(tài)之間來回切換的過程中，使容置在所述第一走線空間的所述線材部位彎折時(shí)不超過所述線材的最小折彎半徑，所述控制按鍵通過所述線材與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一走線空間呈圍繞所述電機(jī)軸的環(huán)狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一走線空間的中部設(shè)置有凸環(huán)，所述電機(jī)軸連接所述凸環(huán)，所述凸環(huán)開設(shè)有連通所述第一走線空間和所述電機(jī)軸內(nèi)部空間的開口，所述線材穿設(shè)所述開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)，其特征在于，所述開口的一側(cè)設(shè)有將所述線材導(dǎo)入所述第一走線空間的導(dǎo)引件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的云臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)引件呈弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一走線空間呈迂回形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺(tái)，其特征在于，所述迂回形狀包括Z型、S型和C型中的至少一種或組合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一軸臂開設(shè)有連通所述第一走線空間和所述第二走線空間的過道，所述過道從所述第一走線空間延伸至所述第一軸臂和所述第二軸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第二走線空間沿著所述第二軸臂的長(zhǎng)度方向延伸，所述第二走線空間的一端與所述過道連通，所述線材通過所述過道進(jìn)入所述第二走線空間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第二走線空間內(nèi)設(shè)置有第一穿線管，所述線材穿設(shè)所述第一穿線管。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一穿線管沿著所述第二軸臂的長(zhǎng)度方向延伸。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)還包括有第三軸組件，所述第三軸組件包括第三軸臂和第三電機(jī)，所述第三軸臂能夠相對(duì)所述第二軸臂旋轉(zhuǎn)，所述第三軸臂內(nèi)形成有第三走線空間，所述線材依次穿設(shè)所述電機(jī)軸、所述第一走線空間、所述第二走線空間和所述第三走線空間，以使所述第一軸組件、所述第二軸組件和所述第三軸組件電連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第三走線空間沿著所述第三軸臂的長(zhǎng)度方向延伸；或，所述第三走線空間內(nèi)設(shè)置有第二穿線管，所述線材穿設(shè)所述第二穿線管。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)還包括手持部，所述手持部與所述第一軸組件連接，所述線材從所述手持部朝著所述電機(jī)軸、所述第一走線空間、所述第二走線空間和所述第三走線空間延伸以使所述手持部、所述第一軸組件、所述第二軸組件和所述第三軸組件電連接。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)還包括蓋板，所述蓋板連接所述第一軸臂并蓋設(shè)所述第一走線空間。