[實用新型]一種夾取模組

有效

• 申請號: 201920992301.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210233014U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 臧志超
• 申請（專利權）人: 深圳市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種夾取模組，其特征在于：它包括支撐架（1）、夾爪模塊、直線驅動機構以及安裝模塊，所述直線驅動機構和所述安裝模塊均固定在所述支撐架（1）上，所述直線驅動機構帶動所述夾爪模塊沿所述支撐架（1）的長度方向移動，所述夾爪模塊包括第一滑臺氣缸（2）和氣爪（3），所述氣爪（3）固定在所述第一滑臺氣缸（2）的活動端上，所述第一滑臺氣缸（2）與所述直線驅動機構的活動端配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種夾取模組，其特征在于：所述直線驅動機構包括滑臺電機（4），所述夾爪模塊還包括安裝板（5），所述第一滑臺氣缸（2）通過所述安裝板（5）與所述滑臺電機（4）的活動部配合連接。

3.根據權利要求2所述的一種夾取模組，其特征在于：所述直線驅動機構還包括直線滑軌（6），所述直線滑軌（6）固定在所述支撐架（1）上且平行于所述滑臺電機（4）設置，所述安裝板（5）上固定有與所述直線滑軌（6）滑動配合的滑塊（7）。

4.根據權利要求2所述的一種夾取模組，其特征在于：所述夾爪模塊還包括第二滑臺氣缸（8），所述第二滑臺氣缸（8）固定在所述安裝板（5）上，所述第一滑臺氣缸（2）固定在所述第二活動端上。

5.根據權利要求1所述的一種夾取模組，其特征在于：所述安裝模塊包括水平推動氣缸（9）、沿豎直方向并列設置第一下壓氣缸（10）和第二下壓氣缸（11），所述水平推動氣缸（9）固定在所述第一下壓氣缸（10）的活動端，所述第二下壓氣缸（11）的活動端設置有連接板（12），所述連接板（12）遠離所述第二下壓氣缸（11）的一端設有按壓塊（13），所述水平推動氣缸（9）的活動端設置有推塊（14）。