[實(shí)用新型]一種船底清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920992300.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210258776U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐宇;黃彬;施嘉威;賴榮燊;許建民
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

1.一種船底清洗裝置，其特征在于：包括相互套置的內(nèi)殼體(1)和外殼體(2)，內(nèi)殼體(1)和外殼體(2)間隔設(shè)置以在內(nèi)殼體(1)和外殼體(2)之間形成吸水腔(3)，吸水腔(3)的吸水腔進(jìn)水口(31)朝下設(shè)置并延伸至內(nèi)殼體(1)的下端，外殼體(2)上端開設(shè)有連通吸水腔(3)并向上延伸的開口以形成吸水腔出水口(32)，吸水腔出水口(32)內(nèi)設(shè)有水流推進(jìn)組件(33)，通過水流推進(jìn)組件(33)能將外界的水從延伸至內(nèi)殼體(1)下端的吸水腔進(jìn)水口(31)吸入到吸水腔(3)內(nèi)并從外殼體(2)上端的吸水腔出水口(32)噴出，使船底清洗裝置能吸附于船底表面上，內(nèi)殼體(1)的底部設(shè)有能使船底清洗裝置行走于船底表面上的行走機(jī)構(gòu)(11)，內(nèi)殼體(1)中設(shè)有能從內(nèi)殼體(1)的底部噴射出高壓水柱以對船底表面進(jìn)行清洗的高壓水噴射組件(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船底清洗裝置，其特征在于：所述高壓水噴射組件(12)包括能相對內(nèi)殼體(1)底部沿直線往復(fù)運(yùn)動的噴射頭(121)，內(nèi)殼體(1)中設(shè)有與噴射頭(121)相連通的高壓水泵(122)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船底清洗裝置，其特征在于：所述高壓水噴射組件(12)還包括與噴射頭(121)螺紋穿套連接的螺桿(123)和連接在內(nèi)殼體(1)中并能驅(qū)動螺桿(123)轉(zhuǎn)動的螺桿驅(qū)動電機(jī)(124)，螺桿(123)的轉(zhuǎn)動能帶動噴射頭(121)沿螺桿(123)的長度方向往復(fù)運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船底清洗裝置，其特征在于：所述吸水腔出水口(32)內(nèi)側(cè)上設(shè)有一個高壓水泵進(jìn)水口(321)，高壓水泵進(jìn)水口(321)通過連接管與高壓水泵(122)的進(jìn)口相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船底清洗裝置，其特征在于：所述水流推進(jìn)組件(33)包括固定連接在吸水腔出水口(32)內(nèi)的水流推進(jìn)電機(jī)(331)以及連接在水流推進(jìn)電機(jī)(331)的輸出軸上的若干螺旋葉片(332)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船底清洗裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(11)包括設(shè)在內(nèi)殼體(1)底部兩側(cè)上的行走輪組件(111)以及設(shè)在內(nèi)殼體(1)中并與行走輪組件(111)機(jī)械傳動連接的行走輪驅(qū)動電機(jī)(112)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船底清洗裝置，其特征在于：所述行走輪組件(111)包括四個行走輪(1111)，四個行走輪(1111)兩兩對稱地設(shè)置在內(nèi)殼體(1)底部的兩側(cè)上，內(nèi)殼體(1)中設(shè)有兩個行走輪驅(qū)動電機(jī)(112)，每一行走輪驅(qū)動電機(jī)(112)均通過皮帶傳動連接同一側(cè)上的兩個行走輪(1111)，使當(dāng)分別控制兩行走輪驅(qū)動電機(jī)(112)的轉(zhuǎn)速能實(shí)現(xiàn)船底清洗裝置的差速轉(zhuǎn)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船底清洗裝置，其特征在于：所述行走輪(1111)的外周上設(shè)有若干軟質(zhì)刷毛(11111)，通過軟質(zhì)刷毛(11111)能對船底表面進(jìn)行清潔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的船底清洗裝置，其特征在于：所述外殼體(2)上設(shè)有一接線口(21)，通過接線口(21)使船底清洗裝置能與外部的鎧裝關(guān)電復(fù)合纜相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的船底清洗裝置，其特征在于：所述外殼體(2)上設(shè)有便于勘察船底情況的二軸攝像頭(22)。