[實用新型]產品角度無級定位送料裝置

有效

• 申請號: 201920991792.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN211282428U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉鴻銘;孟和法;于長君
• 申請（專利權）人: 蘇州獵奇智能設備有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G47/22;B65G47/90;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.產品角度無級定位送料裝置，包括機架，所述機架上水平設置有傳送產品的輸送帶，該產品為圓柱形，其上設置若干個凸起部或通孔，其特征在于：所述輸送帶上設置一調整工位，所述機架上還設置一用于發射校驗光的光發射器和接收所述校驗光的光接收器，所述調整工位設置在所述光發射器和光接收器之間，所述機架上設置一旋轉位于所述調整工位的產品的旋轉機構，所述旋轉機構旋轉產品以使得所述校驗光穿過工件上的凸起部或通孔之間的縫隙、而被所述光接收器接收。

2.根據權利要求1所述的產品角度無級定位送料裝置，其特征在于：所述機架上還設置一夾取所述調整工位上的工件的夾爪或機械手。

3.根據權利要求1所述的產品角度無級定位送料裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括分別水平設置在所述輸送帶兩側的壓緊氣缸和旋轉輪，所述壓緊氣缸的氣缸臂上設置兩個壓緊輪，所述壓緊氣缸的氣缸臂前伸以將工件抵靠在所述旋轉輪上，所述旋轉輪由伺服電機水平旋轉以驅動工件旋轉。

4.根據權利要求3所述的產品角度無級定位送料裝置，其特征在于：所述壓緊輪和旋轉輪外側均為塑料或硅膠制成。

5.根據權利要求3所述的產品角度無級定位送料裝置，其特征在于：所述旋轉機構還包括水平設置在所述輸送帶一側的探測氣缸，所述探測氣缸的氣缸臂前端設置一檢測塊，所述檢測塊用于探測工件的凸起部之間的縫隙或工件的通孔。

6.根據權利要求1所述的產品角度無級定位送料裝置，其特征在于：所述輸送帶上還設置一等待工位，所述等待工位前后分別設置由氣缸驅動的第一攔截桿和第二攔截桿。

7.根據權利要求6所述的產品角度無級定位送料裝置，其特征在于：所述調整工位前設置一用于將工件攔截在所述調整工位上的第三攔截桿。

8.根據權利要求1所述的產品角度無級定位送料裝置，其特征在于：所述機架上設置一橫跨所述輸送帶的門形支架，所述支架的橫梁上設置一水平滑軌，所述水平滑軌上設置一滑塊，所述滑塊上設置一垂直滑軌，所述垂直滑軌上設置一夾取工件的夾爪。

9.根據權利要求2所述的產品角度無級定位送料裝置，其特征在于：所述夾爪上設置有與工件形相配的凹槽。