[實用新型]一種永磁直流電機獨輪驅動裝置及其電動叉車

有效

• 申請號: 201920991265.0
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN209948871U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 區金銓
• 申請（專利權）人: 江門馬丁電機科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116;H02P1/22;H02K1/17;H02K5/16;H02K7/08;H02K11/00;H02K11/33;H02K23/04;B66F9/24
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 區杰斌

本實用新型公開了一種永磁直流電機獨輪驅動裝置及其電動叉車，包括永磁直流電機、剎車器、減速箱、實心輪胎、輪胎軸承和倒L型的安裝件，減速箱安裝在永磁直流電機的電機軸一端，輪胎軸承套在永磁直流電機的機殼外側，實心輪胎套在輪胎軸承外側，剎車器安裝在減速箱上，安裝件的一端固定在減速箱上，另一端延伸到實心輪胎上方并形成安裝平面；采用永磁直流電機和減速箱組合裝配成一個動力驅動單元，實心輪胎套裝在永磁直流電機外側，結構設計合理，使整個永磁直流電機獨輪驅動裝置的結構更緊湊，配合精度更高，還在實心輪胎上方形成安裝平面，便于與電動叉車的其他部件裝配在一起，運行噪音小，體積小，不易損壞，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及驅動裝置領域，特別涉及一種永磁直流電機獨輪驅動裝置及其電動叉車。

背景技術

傳統上的清潔行業和物流、倉儲行業都是使用大量的人力去做機械式的體力勞動，耗時、耗力，工作效率低下。現今清潔行業和物流、倉儲業都在開始采用電動清潔車或電動叉車，其特點是操作輕便、靈活，在緩慢行駛中可以實現90°轉彎，零排放，有利于商場、超市等狹小空間的清潔作業，有利于物流、倉儲復雜地形的輕便轉運，降低勞動強度，省時、省力，提高工作效率，節約勞動力成本，為企業創造利潤。而目前大多數電動清潔車或電動叉車的驅動裝置存在結構設計不夠合理，導致使用壽命不長、運行噪音大、裝配困難導致容易損壞等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種永磁直流電機獨輪驅動裝置及其電動叉車，結構設計合理，部件裝配緊湊，運行噪音小，體積小，不易損壞，使用壽命長。

本實用新型的第一方面，提供一種永磁直流電機獨輪驅動裝置，包括永磁直流電機、剎車器、減速箱、實心輪胎、輪胎軸承和倒L型的安裝件，減速箱安裝在永磁直流電機的電機軸一端，輪胎軸承套在永磁直流電機的機殼外側，實心輪胎套在輪胎軸承外側，剎車器安裝在減速箱上，安裝件的一端固定在減速箱上，另一端延伸到實心輪胎上方并形成安裝平面。

上述永磁直流電機獨輪驅動裝置至少具有如下有益效果：采用永磁直流電機和減速箱組合裝配成一個動力驅動單元，實心輪胎套裝在永磁直流電機外側，結構設計合理，使整個永磁直流電機獨輪驅動裝置的結構更緊湊，配合精度更高，還在實心輪胎上方形成安裝平面，便于與電動叉車的其他部件裝配在一起，運行噪音小，體積小，不易損壞，使用壽命長。

根據本實用新型第一方面的一種永磁直流電機獨輪驅動裝置，永磁直流電機包括轉子組件和套在轉子組件外側的定子組件，轉子組件包括電機軸、固定在電機軸上的轉子鐵芯、繞在轉子鐵芯上的轉子繞組和換向器，定子組件包括一端開口一端閉口的機殼和安裝在機殼閉口一端的后端蓋，機殼內壁設置有磁鋼，機殼的開口一端設置有軸承座，軸承座上設置有轉子軸承，電機軸穿過轉子軸承，軸承座上還設置有骨架油封。

根據本實用新型第一方面的一種永磁直流電機獨輪驅動裝置，的機殼使用鑄鋼制造而成，機殼的壁厚大于10mm。使整個產品具有非常好的結構強度，而且足夠厚的導磁機殼可以保證磁鋼不對外界漏磁，確保所有的有效磁場都用在電機工作上，實現電機效率的最大化。

根據本實用新型第一方面的一種永磁直流電機獨輪驅動裝置，減速箱的齒輪采用斜齒結構。以增大嚙合面積和降低齒輪噪聲。

根據本實用新型第一方面的一種永磁直流電機獨輪驅動裝置，還包括驅動控制模塊，驅動控制模塊包括直流驅動模塊和分別與直流驅動模塊連接的蓄電池模塊、調速控制模塊和正反轉控制按鈕，直流驅動模塊連接永磁直流電機。可以輕松地實現永磁直流電機的正轉、反轉及加減速控制。

本實用新型的第二方面，提供一種電動叉車，包括上述任一的一種永磁直流電機獨輪驅動裝置。