[實用新型]帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具

有效

• 申請號: 201920990977.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210498267U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 趙夏楠
• 申請（專利權）人: 東莞金長德重力鑄造有限公司
• 主分類號: B22C9/22
• 分類號: B22C9/22;B22D29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，包括上鑄造模體(1)、下鑄造模體(4)以及用于推動所述上鑄造模體(1)和下鑄造模體(4)進行合模的液壓伸縮缸(7)，所述上鑄造模體(1)的中部貫穿開設有澆鑄通孔(3)，所述下鑄造模體(4)的頂部設有鑄造模腔(41)；

所述下鑄造模體(4)上還設有頂出機構，所述頂出機構包括與所述鑄造模腔(41)底面開設的頂槽(10)相配合的頂塊(17)以及用于推動所述頂塊(17)在豎直方向上運動的可調彈性支撐件。

2.根據權利要求1所述的帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，所述可調彈性支撐件包括轉動設于上鑄造模體(1)下方的絲桿(13)，所述絲桿(13)的兩端外圈外螺紋旋向相反；所述可調彈性支撐件包括的兩個螺套(14)均通過螺紋連接方式分別套接在所述絲桿(13)的兩端外圈。

3.根據權利要求2所述的帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，用于驅動所述絲桿(13)轉動的正反轉電機(12)固定架設在上鑄造模體(1)的底部下方。

4.根據權利要求3所述的帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，所述絲桿(13)上還滑動套設有兩個滑套(15)，兩個滑套(15)與兩個螺套(14)之間各自分別通過與其對應且套設在絲桿(13)上的支撐彈簧(16)支撐連接。

5.根據權利要求4所述的帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，所述頂塊(17)固定安裝在頂柱(11)的頂端，頂柱(11)的底端滑動貫穿并延伸至上鑄造模體(1)的下方，且所述頂柱(11)的底端鉸接連接有兩個支撐連桿(18)，兩個支撐連桿(18)的另一端分別與兩個滑套(15)之間鉸接連接。

6.根據權利要求4或5所述的帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，所述支撐彈簧(16)的一端與滑套(15)相連接，支撐彈簧(16)的另一端滑動抵在螺套(14)的表面。

7.根據權利要求1-5任一所述的帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，所述下鑄造模體(4)的底面四角均設置有支撐腿(9)，支撐腿(9)的外側固定安裝有支撐座(8)；

所述液壓伸縮缸(7)固定安裝在支撐座(8)上。

8.根據權利要求7所述的帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，所述上鑄造模體(1)固定安裝在支撐頂板(2)的底面，所述支撐頂板(2)的端部底面與所述液壓伸縮缸(7)聯動的液壓桿的頂端。

9.根據權利要求8所述的帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，所述澆鑄通孔(3)的頂端進料口延伸至所述支撐頂板(2)的頂面。

10.根據權利要求1-5任一所述的帶有導向頂出機構的工業機器人手臂重力鑄造模具，其特征在于，所述上鑄造模體(1)的底面固定設置有導向柱(5)；所述下鑄造模體(4)的頂面開設有與所述導向柱(5)相配合的導向槽(6)。