[實(shí)用新型]自動(dòng)化激光焊接裝置的送件機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920990548.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210359812U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛伯順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大茂偉瑞柯車燈有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70;B23K37/047;B23K37/02;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化激光焊接裝置的送件機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)裝置，包括設(shè)置在送件機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)，選擇合適的角度進(jìn)行焊接，有助于提高焊接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化激光焊接裝置的送件機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的車燈由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，已經(jīng)無(wú)法只通過(guò)單槽模具注塑直接成型，往往需要分成幾部分進(jìn)行注塑，然后在將各個(gè)部分焊接在一起。激光焊接技術(shù)是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種焊接方法，由于其焊縫精密度高，而且屬于非接觸式焊接，作業(yè)過(guò)程中無(wú)需加壓，焊接可用的材質(zhì)范圍廣，已被廣泛應(yīng)用于車燈焊接。

隨著人們對(duì)自動(dòng)化要求的提高，如何最大限度地利用機(jī)器設(shè)備來(lái)完成工作，減少工人的工作量一直是人們不斷追求的目標(biāo)。因此，有必要開(kāi)發(fā)一種翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備，直接通過(guò)具有翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備完成對(duì)零件的固定和焊接。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)零件尤其是車燈零件精確的自動(dòng)固定，提高焊接精度，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化激光焊接裝置的送件機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)，選擇合適的角度進(jìn)行焊接，提高焊接精度。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化激光焊接裝置的送件機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)裝置，包括設(shè)置在送件機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，上述送件機(jī)構(gòu)包括送件板和用于固定零件的固定板；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在送件板上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在固定板底部。

作為優(yōu)選，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間的惰齒輪。

作為優(yōu)選，上述送件機(jī)構(gòu)還包括用于頂出零件的頂出板以及設(shè)置在頂出板與固定板之間的若干個(gè)支撐柱，所述支撐柱設(shè)有四個(gè)，所述四個(gè)支撐柱所構(gòu)成的平面呈正方形；所述從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在頂出板底部；

所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括旋轉(zhuǎn)限位裝置，所述旋轉(zhuǎn)限位裝置包括固定在送件板上的旋轉(zhuǎn)限位塊一和固定在支撐柱上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)限位塊二，便于通過(guò)旋轉(zhuǎn)限位塊一和旋轉(zhuǎn)限位塊二之間的相互作用使零件停止旋轉(zhuǎn)，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)限位塊二分別固定在位于對(duì)角線上的兩個(gè)支撐柱上，所述旋轉(zhuǎn)限位塊一位于對(duì)角線的延長(zhǎng)線上。

作為優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)限位塊一上設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)緩沖裝置；所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置分別用于感應(yīng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)限位塊二的位置，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)緩沖裝置分別用于為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)限位塊二提供緩沖。

作為優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)裝置還包括固定設(shè)置在送件板上的鎖模機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，上述鎖模機(jī)構(gòu)包括鎖模塊和固定設(shè)置在送件板上的鎖模氣缸，所述鎖模氣缸用于驅(qū)動(dòng)鎖模塊上升支撐住固定板或頂出板、下降松開(kāi)固定板或頂出板。

一種自動(dòng)化激光焊接裝置的送件機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)裝置，包括

柜體，所述柜體包括柜體前門和柜體內(nèi)部靠近柜體前門設(shè)置的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有傳送裝置；

送件機(jī)構(gòu)，所述送件機(jī)構(gòu)包括送件板和固定在送件板上的零件固定裝置，所述零件固定裝置包括橫向夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)，所述送件機(jī)構(gòu)通過(guò)傳送裝置將零件送至和退出焊接位置；和

設(shè)置在柜體內(nèi)部的自動(dòng)焊接機(jī)器人，所述自動(dòng)焊接機(jī)器人包括機(jī)器人本體以及與機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的激光焊接器，所述激光焊接器用于對(duì)零件進(jìn)行激光焊接。

作為優(yōu)選，上述零件固定裝置還包括固定板，所述橫向夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板上，至少設(shè)有一組，橫向夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)橫向夾塊和用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫向夾塊閉合或開(kāi)啟的兩個(gè)橫向夾緊氣缸；