[實用新型]一種電池及AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920990133.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210313364U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 高鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市丁丁自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;H01M2/10;H01M2/20
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.一種電池，其特征在于：所述電池側(cè)部設有鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)包括固定座、第一限位件和第一彈性件，所述固定座設于電池外側(cè)，所述固定座設有導向槽，所述第一限位件通過第一彈性件可滑動設于所述導向槽內(nèi)，所述第一限位件可壓縮所述第一彈性件隱藏在所述固定座內(nèi)，或隨所述第一彈性件復位伸出所述固定座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池，其特征在于：所述固定座外側(cè)設有連通所導向槽的活動孔，所述活動孔沿所述第一限位件滑動方向布置，所述第一限位件設有連接部，所述連接部伸出所述活動孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池，其特征在于：所述第一限位件頂端設有導向部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的電池，其特征在于：所述固定座豎向設置，所述第一限位件隨所述第一彈性件復位伸出時，第一限位件伸出所述電池上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池，其特征在于：所述鎖定機構(gòu)并列設有兩個。

6.AGV，包括車體，所述車體側(cè)部設有電池倉，所述電池倉內(nèi)可拆卸裝有電池，其特征在于，所述電池為權(quán)利要求1至5任一項所述的電池，所述電池倉外側(cè)設有與所述第一限位件配合的第二限位件，所述第一限位件的伸出或收納與第二限位件連接或分開可鎖定所述電池于電池倉或解除對電池的鎖定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV，其特征在于：所述電池倉內(nèi)側(cè)設有第一接頭，所述電池設有第二接頭，所述電池安裝在電池倉內(nèi)時，所述第一接頭與第二接頭對接，從而所述電池為AGV提供電源。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV，其特征在于：所述第二接頭通過導向座設于所述電池的一側(cè)，所述第一接頭通過浮動機構(gòu)設于所述電池倉內(nèi)；

所述浮動機構(gòu)包括第一安裝架、第二安裝架、彈性連接結(jié)構(gòu)和導向架，所述第一接頭通過導向架設于第一安裝架上，所述第一安裝架和第二安裝架之間通過彈性連接結(jié)構(gòu)連接，使所述第一安裝架具有相對第二安裝架的被動彈性自由度；

所述導向座設有與所述導向架相適配的導向插槽，所述第一接頭與第二接頭對接時，所述導向架與所述導向插槽的配合以調(diào)整所述第一接頭與第二接頭的對接位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的AGV，其特征在于：所述浮動機構(gòu)還包括第一限位柱，所述第一安裝架上設有滑座，所述第二安裝架上設有滑動腔體，所述滑座設置在所述滑動腔體內(nèi)，所述第一限位柱穿過所述滑座中部并且所述第一限位柱的兩端抵接在所述滑動腔體內(nèi)壁上，用于防止所述滑座脫離所述滑動腔體。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的AGV，其特征在于：所述彈性連接結(jié)構(gòu)包括第一彈性件、第二彈性件和第三彈性件，所述第一彈性件設置在所述滑座和所述滑動腔體之間，用于限制所述滑座相對所述滑動腔體上下端面之間的距離；

所述第二彈性件設置在所述第一安裝架和第二安裝架之間，用于限制所述第一安裝架和第二安裝架之間的距離；

所述第三彈性件設置在所述第二安裝架側(cè)部，用于限制所述滑座位于所述滑動腔體左右方向的位移。